机械工程控制基础[电子资源.图书]
作者： 玄兆燕，朱洪俊，杨秀萍等编著
出版社：电子工业出版社,2006
简介： 本书主要介绍经典控制理论的基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。本书的编写试图从控制理论的发展史入手，介绍控制理论的基本概念和基本知识，然后阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导出传递函数的模型，然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正(包括PID校正)，最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。
本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识，内容包括：系统数学模型的建立、系统的时域和频域分析、系统稳定性分析、系统校正以及MATLAB在控制工程中的应用。
本书力求强调基本概念和基本方法，注重一些方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
本书可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和专科生的教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。
为了更好地配合课堂教学，本书配有多媒体教学课件。
