月球车遥操作中的计算机视觉技术

作者：  王保丰，刘传凯　著

出版社：国防工业出版社 2016年5月

简介：由王保丰、刘传凯*的《月球车遥操作中的计算 机视觉技术》系统介绍了地外天体表面着陆探测遥操 作中的计算机视觉方法，本书共分为8章。第l章介绍 了月面探测的基本概念、发展历程、研究现状，并且 概述了月面探测遥操作中的计算机视觉技术的关键性 应用。第2～7章分别具体介绍了相机标定技术、图像 匹配技术、着陆定位技术、导航定位技术、环境感知 与重建技术、障碍物识别与路径规划技术等月面探测 遥操作中的计算机视觉技术，详细研究了这些技术的 发展现状、理论方法、算法实现、仿真实验及精度分 析等。第8章介绍了计算机视觉技术在嫦娥三号遥操 作任务中的应用实例，详细论述了嫦娥三号任务中从 月面着陆到巡视探测过程的遥操作中视觉技术的应用 情况?br/> 本书可作为深空探测领域从事月球车或行星车遥 操作控制研究人员与技术人员、视觉信息处理的研究 人员与技术人员和从事该方面学习的研究生参考用书 ，掌握地外天体表面着陆探测遥操作中计算机视觉相 关基本理论知识和工程性应用方法?br/>