智能网联汽车协同控制技术
作者： 王庞伟
出版社：机械工业出版社 2019年08月
简介：
本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制，可使交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息交互机制，进一步提高智能网联汽车的智能控制，有效解决交通拥堵和交通安全问题。
本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全控制技术，*后介绍了研究采用的智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台。
本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的人员阅读参考，也可以作为智能交通、人工智能等专业师生的参考用书。
