Point cloud management based on depth images

作者：  王晏民，危双丰著

出版社：测绘出版社,2013

简介：《深度图像化点云数据管理》主要讨论了，基于深度图像数据模型的点云数据建模与管理的方法及其应用。本书针对地面激光雷达扫描获取的大规模古建筑点云数据，研究利用基于小同参考面的深度图像来对古建筑构件进行熏新建模和表达，并以每个构件所在的最小外包盒(Minimum boundlng box，MRB)作为空间数据库管理对象，建立三维R树空间索引，实现海量数据库的快速可视化。在上述理论基础之上，设计并实现了深度图像空间数据库模型，研究了散乱点云的快速曲面拟合算法和深度图像的快速生成算法。提出了基于MHH的空间数据库索引的建立方法，最后实现了地面激光雷达数据管理原型系统，并以一个实例验证了本书所提出数据模型和组织方法的可行性。 王晏民、危双丰专著的《深度图像化点云数据管理》适用于测绘、地理信息、遥感、计算机、空间数据库管理及相关学科的本科生、研究生、高校教师及相关研究人员使用。