海洋运动体控制原理
作者： 王科俊主编
出版社：哈尔滨工程大学出版社,2007
简介： 本书以海洋运动体控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了海洋
运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动
体运动控制装置，介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理，自动舵原理和减摇
装置原理，以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的倾均衡的自动控制以及
深潜救生艇动力定位系统控制模型及控制。
本书在介绍海洋运动体控制的理论时，着重介绍了这些理论的工程应用
。
本书可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气、船舶装置和船舶工程等
专业的高年级学生和研究生的教材，也可供从事船舶、船舶装置及船舶设计
和建造的工程技术人员使用。
