车车协同安全控制技术
作者： 鲁光泉，王云鹏，田大新 著
出版社：科学出版社 2014-12-17
简介： 《车车协同安全控制技术》在总结国家863课题"车车交互式协同控制系统关键技术"部分研究成果的基础上撰写完成，系统阐述了车车交互式协同安全控制的基本原理和关键技术，供从事汽车辅助驾驶、智能汽车、车路系统协同、车车协同控制的相关科研人员，大专院校学生做为参考。《车车协同安全控制技术》共分八章。第一章介绍智能交通、车路协同、车车协同的发展现状；第二章描述车车协同控制车载系统的设计；第三章论述怎么通过多源数据融合处理获取车车协同控制所需要的车辆状态信息；第四章介绍如何实现车与车的信息交互；第五章介绍实现安全辅助的制动控制技术。以第二、三、四、五章介绍的技术为基础，第六章论述交叉口车车协同避撞方法及其实现，第七章论述路段上的车车协同跟驰安全控制技术。第八章是对车车协同控制技术发展的展望性总结与预测。
