自动控制原理(非自动化专业)(第3版)
作者: 秦肖臻,王敏 编著
出版社:电子工业出版社 2014-12-1
简介: 本书介绍自动控制原理的基本概念和方法,包括经典控制理论和现代控制理论的主要内容,适合作为信息学科本科学生平台课程教材和非自动控制专业理工科学生的教材。全书共9章:第1章 绪论,介绍自动控制系统的基本概念、定义、术语;第2章 控制系统的数学模型,介绍连续系统的时域模型、复域模型、状态空间描述;第3章 控制系统的时域分析,对系统动态性能、稳态性能和稳定性进行分析的方法作了详细的讨论;第4章 根轨迹法,介绍根轨迹的绘制方法和利用根轨迹对系统进行分析的基本方法;第5章 控制系统的频域分析,介绍线性系统频率特性的概念和频域分析方法;第6章 线性控制系统设计与综合,介绍线性系统设计与综合的基本概念和常用的设计方法;第7章 采样系统分析,介绍了z变换、脉冲传递函数以及离散系统的分析方法;第8章 状态空间分析设计,讨论了线性定常系统的状态空间分析和基本设计方法;第9章 MATLAB在控制系统分析中的应用,介绍MATLAB在控制系统设计工具箱中的主要函数和应用实例。各学校和专业可根据实际情况,选择有关章节组织教学。 本书的特点是内容精炼,重点突出,强调基本概念、基本原理的掌握与应用,特别适合非自动化专业本科生自动控制原理教学的要求。