现代控制理论基础

作者：  程鹏，王艳东编著

出版社：北京航空航天大学出版社,2010

简介：　　 本教材是为希望了解现代控制理论但又受学习时间的限制而不能进行 　　系统学习的读者编写的。 　　 第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设 　　计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍 　　了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原 　　理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波,介绍了最小 　　二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼 　　最优预测方程和最优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。 　　 本书可供非自动化类专业硕士研究生使用，也可作为自动化类专业本 　　科高年级学生现代控制理论选修课使用。 　　

现代控制理论基础[电子资源.图书]

作者：  程鹏，王艳东编著

出版社：北京航空航天大学出版社,2004

简介：第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及 系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了五条件约束和有等式约束的最优化问题、连续 系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波，介绍了 最小二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最 优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。 本书可供非自动化类专业硕士研究生使用，也可作为自动化类专业本科高年级学生现代控制 理论选修课使用。 目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。指 导自动控制系统分析和设计的控制理论也有了很大的发展，在2世纪4和5年 代中发展起来的经典控制理论至今仍被成功地应用于单变量定常系统的分析和 设计中。在5年代末、6年代初发展起来的现代控制理论具有更广泛的适用性， 它可以用于多变量、定常或时变系统，所讨论的问题更复杂和深入。现代控制理 论的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域。学科的交叉发展要求高级工程 技术人员更多地了解和掌握其他相近学科、专业的知识。因此，一些非更多>>