Robustness of adaptive backstepping control for nonlinear systems

作者：  胡云安，晋玉强，李海燕著

出版社：电子工业出版社,2010

简介：　　 本书主要介绍非线性系统鲁棒自适应反演控制理论和方法。全书共分9 　　章，首先综述了非线性反演控制及相关领域的研究情况；针对不确定性的非 　　线性系统、相似组合系统，研究了鲁棒控制设计方法；讨论了非线性系统的 　　多面滑模控制问题；研究了含不确定性且控制系数矩阵未知的系统控制问题 　　，并用两种方法控讨了NN鲁棒自适应反演控制器设计问题；探讨了当控制方 　　向未知时严格块反馈型非线性系统鲁棒自适应控制设计问题；对不确定非仿 　　射型块控系统，介绍了新颖的神经网络鲁棒自适应控制器设计，并讨论了其 　　动态反演控制的设计方法；对未知控制方向的非仿射型块控系统鲁棒自适应 　　控制问题进行了研究并讨论了主要设计方法的应用。 　　 本书可作为博士生、硕士生学习“非线性控制”课程的参考教材，也可 　　供工程技术人员参考。