自动控制原理
光盘
作者: 胡寿松主编
出版社:科学出版社,2007
简介: 本书系《自动控制原理》第五版,比较全面地阐述了自动控制的基本理
论与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介
绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书精选了第四版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐
述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中
的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域
分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的
基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问
题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和
描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统
方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系统地阐
述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。书
末给出的三个附录,可供读者在学习中查询。
与本书配套的课件《自动控制原理电子版5.0》(科学出版社,2007),
利于满足教学需要。此外,与本书配套的教材《自动控制原理习题解析》(
科学出版社,2007),其中附赠光盘《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》。
本书1985年被评为航空工业部优秀教材,1988年被评为全国优秀教材,
1993年起三次获得国家级教学成果二等奖,2006年被批准列为普通高等教育
“十一五”国家级规划教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及
测试、机械、动力、冶金等专业的教科书,亦可供从事自动控制类的各专业
工程技术人员自学参考。