Neural networks for adaptive control

作者：  胡德文[等]著

出版社：国防科技大学出版社,2006

简介：神经网络具有本质的非线性逼近能力、容错能力和并行计算能力，为非 线性与自适应控制提供了一个统一的模型框架，为控制科学与工程带来了新 的机遇与挑战。本书介绍了著者在本领域近年来的一些研究工作积累，包括 理论研究以及在机器人眼手，手眼协调、步行机器人控制和移动机器人路径 规划和工业过程智能控制等方面的应用。 本书可作为自动控制、计算机科学、人工智能、模式识别、智能机器人 、认知科学等有关专业的大学高年级学生和研究生的教学和自学教材，也可 供相关领域的科研工作者参考。