开源机器人操作系统:ROS

作者：  张建伟, 张立伟, 胡颖, 张俊

出版社：科学出版社 2012年9月1日

简介：     目前，ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。由张建伟、张立伟、胡颖、张俊编著的《开源机器人操作系统——ROS( 附光盘)》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 本书附光盘一张，内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及 Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序，以便于读者对照自己的安装版本进行调试。 《开源机器人操作系统--ROS(附光盘)》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册。

英文共同题名：Market leader advanced business English practice file

作者：  John Rogers[编著];胡颖慧主编;《体验商务英语》改编组[改编]

出版社：高等教育出版社,2012

简介：本系列教材为引进改编教材，原系列教材是非常成熟的商务英语系列教材，改编后可适应我国高校教学的需要。该系列教材语言素材真实，相关教学和学习资源配套完整。共4级，每一级都有学生用书、练习册、教师用书、试题库和录音带，此外配有教学录像，并提供网站支持。另外还编有《国际管理》、《商法》、《银行与金融》和《商务英语语法与用法》。本系列教材话题紧跟国际经济发展形势，循序渐进地训练学生用英语进行调研分析、归纳总结和使用正确语体作书面或口头表述的能力。既可以帮助在校生了解真实的商务环境和话题，学习地道的商务英语；也可以帮助从事各种经济活动的商务人员通过语言技能综合训，较快地提高语言能力。可作为英语专业商务英语方向基础阶段课程教材，也可作为在职人员进修商务英语高级课程教材或社会培训之用。本书为配套练习。

Cisco Certified Network Associate

作者：  (美)Richard Deal著;张波，胡颖琼等译

出版社：人民邮电出版社,2009

简介：　　《CCNA学习指南：Cisco Certified Network Associate(Exam 640-802)(中文版)》主要是为那些希望通过Cisco CCNA（640-802），或ICNDv1（640-822）和ICNDv2（640-816）认证考试的读者而写，其中包括了通过这些考试所需要的全部知识，主要包括：连网的基本知识和OSI参考模型中每层的连网功能及其实现设备；TCP/IP协议栈和IP寻址；Cisco连网产品及其基本配置与管理；Cisco IOS软件的功能与操作；局域网连网技术，包括生成树、虚拟局域网和交换机的配置；路由选择协议的配置，包括RIP、IGRP、OSPF和EIGRP；访问控制列表的配置、监测和验证；无线网络和广域网。 　　《CCNA学习指南：Cisco Certified Network Associate(Exam 640-802)(中文版)》内容详实，不仅提供了考试所需的知识、练习以及自测题，并且在随书光盘中还提供有考试模拟器以及大量的相关资源，《CCNA学习指南：Cisco Certified Network Associate(Exam 640-802)(中文版)》是CCNA应试者成功通过认证考试的最佳参考书。

Fundamentals of human sexuality

作者：  (美)贺兰特·凯查杜里安(Herant Katchadourian)著;胡颖翀等译

出版社：世界图书出版公司北京公司,2009

简介：　　《性学观止(插图第6版)(套装全2册)》包括《性学观止(插图第6版)(上册)》和《性学观止(插图第6版)(下2册)》2册书，是一部公认的性学经典读本，被认为无论在清晰程度、说服力和材料的翔实可靠诸方面，均没有同类书可与之媲美。1968年，凯查杜里安教授在斯坦福大学开设了美国高校首批人类性学课程中的一门。《性学观止(插图第6版)(套装全2册)》便是从其课堂讲义脱胎而来，已作为美国第一部成功的性学教材而被奉为经典，被译成法语、西班牙语、葡萄牙语和汉语等多种语言，风行全球。 　　这部性学大全观察视野开阔、阐述纵深，将性视为生物本能、生理驱动、精神意志、道德观念、法律习俗等元素多元辐射的焦点，并加以科学地探索，同时倡导一种正视、理解、不滥用、不利用的性态度。在《性学观止(插图第6版)(套装全2册)》最令人称道的第六部分，作者以近二十万字的篇章，综合运用考古学、人类学跨文化比较手法，探讨性与文化、历史、道德、法律之间千丝万缕的联系，揭示性的历史文化内涵和哲学美学意蕴（其中包括作者为本次中译本独家贡献的一章从未公开发表过的《东方文化中的性》），其用力之深、手法之新、涵盖范围之广，可谓观止。

福柯政治哲学思想研究

作者：  胡颖峰著

出版社：中央编译出版社,2012

简介：《规训权利与规训社会:福柯政治哲学思想研究》从独特的视角对福柯的政治哲学思想进行了深入的研究。

Research methodology of communication

作者：  胡颖著

出版社：中国传媒大学出版社,2010

简介：传播学调查研究方法是新闻传播学研究的基础工具，也是当今我国新闻传播学领域不断探索的重要课题。《传播学调查研究方法》以“理论联系实际，通俗易懂，注重实用”为写作风格，在全面系统地阐述传播学调查研究基本概念和已有成果的基础上，深入浅出地介绍传播学三大研究方法，即实地调查法、内容分析法、控制实验法的具体实施方法和操作技能。 全书旨在帮助新闻传播学的学习者掌握传播学调查研究的基本内容和手段，提高分析社会传播现象的能力，从而促进我国新闻传播学研究的不断深入和发展。

’98全国抗洪抢险新闻摄影评选获奖集

作者：  胡颖主编

出版社：新华出版社,1998

简介：

蒙台梭利教育在我家

作者：  姚磊，胡颖编著

出版社：中国档案出版社,2006

简介：孩子在快乐时学习最有效 教育孩子是一项长期而艰巨的任务。要知道如何教育孩子首先要知道孩 子在什么样的状态下学习最有效。经过数年来的大量研究，斯宾塞认为，孩 子在快乐的状态下学习是最有效的。 从学习的生理心理过程看。接受新信息时，信息通过感觉通道进入大脑 边缘系统，对信息进行初步的评价和判断，进而进入大脑皮层加以深入判断 。如果判断为有意义的信息，大脑就会产生一种活性物质，促使神经系统网 络易于接通，信息也易于被接受和储存。孩子们接受有意义的知识时，大脑 被激活，自然轻松愉快地学习，效率也很高。所以说，真正的学习是快乐的 ，它不仅是指学有所获及学会某事的成就感，还指学习过程本身就是令人感 到快乐的。 因此，教育者应当努力让孩子确立学习是快乐的信念。让孩子带着喜悦 的期盼开始学习，使整个学习过程变得津津有味，充满乐趣。每个教育者应 当把乐趣归还给孩子，帮助他们善用方法，学会学习，把乐趣归还给学习。 这样才能让孩子取得好的学习成绩，同时感到无比的快乐。 鲍德温和贝尔德是一对形影不离的好朋友。他们总是在一起玩，在一起 学。 一天傍晚，鲍德温和妈妈出来散步，刚好碰见贝尔德和妈妈也拙来散步 。两个妈妈就坐下来聊起了天。 这时，鲍德温拉住贝尔德的手说：“贝尔德，我们赛跑吧!让妈妈给我 们做拉拉队。” 贝尔德开心的答应了。说完，他们来到两个妈妈面前。 “妈妈，我们要进行一场跑步比赛，你们给我们做拉拉队吧!给我们加 油，鼓劲。”鲍德温说。 两个妈妈相视而笑，欣然同意。 “那好，我们就以那边的教堂为终点。”鲍德温的妈妈说。 “好啊!那我们来鼓励一下宝贝儿们吧!”贝尔德的妈妈说。 鲍德温的妈妈蹲下来对鲍德温说：“一会儿，我一发}fJ口令你就跑， 教堂里正存举行婚礼，你先跑到有可能会得到小糖果哦，加油，妈妈支持你 。” 鲍德温则兴奋地说：“放心吧!妈妈，我一定会赢。” 贝尔德的妈妈则对贝尔德说：“贝尔德，你一定要尽快跑到教堂啊，越 快越好，你要是落后了，妈妈会觉得很伤心，很没面子的。所以，你一定要 加油啊!” 贝尔德也点了点头。 “好，我们双方都已经鼓过劲了。现在准备，开始!”鲍德温的妈妈喊 。 随着鲍德温妈妈的一声令下，两个孩子都飞快地向教堂跑去。不一会儿 ，结果就出来了。鲍德温第一个先跑到了教堂，并站在高处挥手，显得还是 那么兴奋。而贝尔德还在跑，看看鲍德温已经到达教堂了。他就放弃了，转 头向同走。 看到这样的结果，让贝尔德的妈妈很吃惊。因为一直以来贝尔德都比鲍 德温跑得快。为什么这次却输了呢?贝尔德的妈妈心中产生了疑问。 于是就问贝尔德是怎么回事。 贝尔德说：“我已经尽力了，我也不想输。可是鲍德温已经到达终点了 。我继续跑还有什么意义啊!我不想跑了，没意思。” 说完就走了，背影显得有些忧郁。贝尔德的妈妈也觉得心酸。 这时，鲍德温的妈妈走过来对她说：“贝尔德不快乐，你对他说的那些 话并不是鼓励，在他看来是一种压力，而赛跑也变成了充满压力的竞争，而 不是简简单单的运动。贝尔德把它当作了一个命令，他是被动地去执行，他 当然不会赢也不会感到快乐。” 贝尔德的妈妈听完这些话以后，恍然大悟，觉得确实是因为自己而使贝 尔德不快乐。 鲍德温的妈妈接着又说：“其实，只要你带给贝尔德快乐，积极引导他 快乐，让他充分发挥主体性精神，相信他的将来也会像你期望的那样!不用 太担心了。” 贝尔德的妈妈紧紧地握着鲍德温妈妈的手，连声说谢谢! 鲍德温与贝尔德的对比不难看出：鲍德温的妈妈在他开始跑的时候，就 给了他鼓励和跑下去的理由。让鲍德温为此产生了快乐，愿意去做这件事， 把赛跑当成了一件快乐的事情。而贝尔德妈妈的思想阻碍了贝尔德发挥主体 性精神，将赛跑当作了一个命令、任务，只是被动地去执行，尽管有压力的 存在，但仍然作用不大．还使贝尔德失去了快乐。 斯宾塞认为，教育应该是快乐的，当一个孩子处于不快乐的情绪中时， 他的智力和潜能就会大大降低。教育的目的就是让孩子成为一个快乐的人。 因此教育的目的和方法也应该是快乐的，就像一根细小的芦苇管，你从这一 头输进去的如果是苦涩的汁水，在另一端流出来的也绝不会是甘甜的蜜汁。 孩子在快乐的状态下学习任何东西都比较容易。相反，如果处于情绪低 落、精神紧张的状态下，他的信心就会减弱，教育则不会有多大的成就。因 此，家庭的教育方法决定着孩子的发展状态。教育孩子是一项长期的T作， 收益也是长期的。所以，最好的方法就是父母耐心地等待，把教育变成渐进 的、快乐的事情，让快乐引导孩子的发展。 按照斯宾塞关于对孩子进行快乐教育，让孩子在快乐的状态下学习的阐 述，父母应在教育子女的过程中注意做到： (1)孩子的快乐是多种多样的，大多是没有社会目的的。教育则是要引 导孩子得到“有目的快乐”。因此，对于父母来说，应该先让孩子们快乐起 来，然后再给出可行的目标。 (2)给孩子一个单独的活动空间，让孩子参与活动空间的设计安排，这 些都有助于孩子快乐地学习和健康地成长。 (3)给孩子创造一个健康、快乐的学习环境，有助于孩子的智力发育， 有利于激发孩子的学习兴趣。为了孩子的未来着想，家长千万不要轻视这一 点，这是影响孩子正常发育的一个很重要很关键的因素。

吉登斯现代性思想研究

作者：  胡颖峰著

出版社：中央编译出版社,2011

简介： 吉登斯通过对古典现代性理论进行清理与反思，建立起自己的现代性社会理论。全球化与现代性的关联是吉登斯现代性思想中的一个重要方面，全球化与现代性的扩张相互作用，导致了各种现代性问题的产生。为了解决现代性问题，吉登斯提出了生活政治的构想。 如果说吉登斯的生活政治是为了解决现代性问题而提出的理论构想，那么第三条道路则是生活政治理论构想在现实社会中的运用，是吉登斯用来?解现代性问题的现实方略。第三条道路是吉登斯理论建构与现实政治关怀的接榫点。

万用表检修微型计算机实例精选

作者：  江铭炎，胡颖编著

出版社：山东科学技术出版社,1997

简介：

Shahu lake:China’s grade AAAA ecotourist resort

作者：  胡颖，米寿世，石志刚主编;中国新闻摄影学会，宁夏沙湖旅游股份有限公司编辑

出版社：长城出版社,2001

简介：

甘肃傩文化研究

作者：  胡颖，蒲向明等著

出版社：人民出版社,2012

简介：本书为“敦煌西域文明与中国传统文化”系列丛书中的一种。本书大多为田野调查报告，其中约一半材料为新发掘的一手材料。尤其是傩文化为表演性的非物质文化遗产，除了录像之外很难保存，因此将傩文化的演唱道白部分以文字的形式记录下来就有很大的资料价值。本书主要收录了《永靖傩实录》《秦安羊皮鼓》《酒泉地蹦子》《康县梅园神舞》《陇南白马人傩戏的表演内容》《陇南白马人傩戏的面具艺术》《陇南白马人傩舞戏服饰艺术》《敦煌“儿郎伟”研究综述》等论文。分为上编“傩风实录”和下编“傩风探幽”两部分。书稿详细记述了甘肃永靖、临洮、康县、陇南、敦煌等地的傩文化，涉及艺术源流、服饰、面具、舞姿等各个方面。附录收录了民间的傩风，是极其珍贵的材料。书稿还集中研究了陇南白马人傩戏的情况，关注了白马人这一文化热点。

古代文学教学热点难点疑点述论

作者：  庆振轩，胡颖，宁俊红主编

出版社：兰州大学出版社,2010

简介：《古代文学教学热点难点疑点述论》内容主要包括：胡适的《诗经》研究、司马迁“发愤著书”说平议、论李白以文为诗——兼及李白韩愈豪放风格的不同、穷愁之言易好欢愉之辞亦工——韩愈不平则鸣说平议、韩愈“以诗为戏”论、赵翼论韩愈、唐宋八大家得名过程平述、古代散文史上的韩柳优劣论综述、白居易思想分期研究述评、《长恨歌》研究述评、《琵琶行》研究述评、西昆体研究争议评述、欧阳修“诗穷而后工”说平议、苏舜钦“以文为诗”考说、王安石词研究述评、词词序研究述评、苏辛词异同比较研究述评、苏轼《念奴娇.赤壁怀古》论争综述等等。

献给辛亥革命一百周年

作者：  胡心鼎，吕才，胡颖著

出版社：世界知识出版社,2011

简介：《弱国外长陆徽祥:献给辛亥革命一百周年》主要内容包括：卷首语、童年及读书生涯、婚恋及外交生涯、忠孝及政治生涯、归隐及宗教生涯、附录等。陆徵祥是在中国近代史上留有重彩的传奇人物：他既为清朝效过力，也在民国期间当过官。他曾先后做过一任国务卿、三任国务总理、八任外交总长，并三次出任驻外公使。他从小接受儒家教育，长大后却成为基督徒，终老在天主教的隐修院里。他是第一个冒着杀头危险剪掉辫子的大清王朝官员，并率先支持孙中山“起共和终帝制”的主张，领衔通电要求清朝皇帝逊位，其举动应该说是无畏的，也可以称得上是进步的，甚至是革命的。但在袁世凯醉心于当皇帝的春秋大梦时，他虽曾有所劝阻，然而最终还是顺从袁氏淫威，参与、支持了封建复辟活动，并且受命担任国务卿之职。这无疑是怯懦的、反动的和倒退的。

大国食安

作者：  胡颖廉编著

出版社：云南教育出版社,2013

简介：丛书在内容体例上，充分照顾了各地教学的差异性，注重了不同层级的教育与教学。试题梯度设计合理，便于学生在学习知识的基础上，逐步掌握方法，提高能力。

Nature and the marketplace:capturing the value of ecosystem services

作者：  杰弗里·希尔(Geoffrey Heal)著;胡颖廉译

出版社：中信出版社,2006

简介：土地沙化、淡水枯竭，臭氧层空洞、厄尔尼诺现象肆虐，每天都有数千个物种消失……当地球上的人口日益增多、人们的生活方式日趋奢华时，我们的生态系统也达到了其承载能力的极限。面对严峻的现实，许多科学家预言人类将为自己贪婪的行为付出沉重代价，换句话说，人类终有一天将享受不到大自然的免费恩惠。 本书为读者展示了一幅环境保护与市场机制相结合的美好图景。这种结合所创造的收益将远远大于资源破坏型商业活动所带来的价值。本书以深入浅出的手法介绍了“市场型环境保护”的思想，在倡导以科学发展观建立“和谐社会”的今天，尤其适合各级政府官员、环境政策专家和广大师生阅读。土地沙化、淡水枯竭，臭氧层空洞、厄尔尼诺现象肆虐，每天都有数千个物种消失……当地球上的人口日益增多、人们的生活方式日趋奢华时，我们的生态系统也达到了其承载能力的极限。面对严峻的现实，许多科学家预言人类将为自己贪婪的行为付出沉重代价，换句话说，人类终有一天将享受不到大自然的免费恩惠。 本书为读者展示了一幅环境保护与市场机制相结合的美好图景。这种结合所创造的收益将远远大于资源破坏型商业活动所带来的价值。本书以深入浅出的手法介绍了“市场型环境保护”的思想，在倡导以科学发展观建立“和谐社会”的今天，尤其适合各级政府官员、环境政策专家和广大师生阅读。

中国新闻摄影通鉴:1978~2003

作者：  胡颖主编;中国新闻摄影学会编

出版社：新华出版社,2004

简介：本书正文分“概貌篇”、“理论篇”、“辞目与著作篇”、“记事篇”、“机构篇”、“人物篇”、“作品篇”、“版面篇”等八大篇，还有“鸣谢篇”。

Practice of the C programming language

作者：  胡颖辉，胡津民主编

出版社：人民邮电出版社,2011

简介： 由胡颖辉和胡津民主编的《C语言项目开发实训教程》按照从简单C语言项目开发——小型C语言项目开发——中型C语言项目开发的循序渐进的过程，紧扣C语言程序设计的相关知识点，帮助读者由浅到深、逐步学习及领会C语言编程的方法和应用技巧，掌握C语言项目开发的能力。其中简单项目、小型项目方面的实训内容需与《C语言程序设计案例教程》配套使用，中型项目可作为综合实训的内容，提升学生的项目开发能力，提高学生对编程的理解和开发复杂项目的能力。 全书案例丰富、实用性强。可作为高职高专院校“C语言”课程的实训教材，也可以供初学者参考。

干净的错误

作者：  胡颖[著]

出版社：中央编译出版社,2013

简介：☆人们习惯看到设计的结果，但对设计的过程却很少得知。实际上，每一个设计的背后都有一个故事，每一个金奖设计都是设计师多年的文化底蕴及人生领悟、设计理念的展现。

决定孩子前途的11种心态,父母阅读版

作者：  胡颖主编

出版社：中央编译出版社,2006

简介：孩子篇：态度决定高度，心态决定人生。一个人持有什么样的心态就会收获什么样的命运。我们在社会上行走，很多事情仅仅依靠个人的力量是无法改变的，但是我们却可以通过改变我们的心态进而改变我们的生活及整个人生。 《决定孩子命运的11种心态》这本书以心态与成长为契合点，结合平常心态、仁爱心态、勇敢心态等11种心态形式，阐述了心态在人生成长过程中的重要作用。书中既有圣贤哲人的金玉良言、名人故事，又有贴近生活的现实事例；既有引人深思、发人深省的深刻哲理，又有指导小读者们如何保持良好心态的具体做法。 在这本书里，小读者们可以获得心灵的洗涤，从而使我们在未来生活中，心态更加平和，行动更加自主，方向上更加明确。 父母篇：本书站在父母的角度，让孩子在民主的家庭氛围中成长、让孩子拥有一颗平常心、唤醒孩子的仁爱之心、帮助孩子树立乐观的心态、学习才是成功的阶梯、孩子需要勇气和毅力、帮助孩子克服不良心理、走出教育孩子的误区等8个方面阐述了父母如何帮助孩子养成一种健康的心态。全书采取理论与实际相结合的模式，不仅能使父母了解到健康心态对孩子成长的重要性，还为父母提供了使孩子拥有健康心态的方法和途径。