Transfer matrix method of multibody system and its applications

作者：  芮筱亭[等]著

出版社：科学出版社,2008

简介：　　本书首次全面系统地介绍了高度程式化的多体系统传递矩阵法，包括作者创立的线性多体系统传递矩阵法和一般多体系统离散时间传递矩阵法及其在重大工程技术领域中的应用，为多体系统动力学研究提供了全新的方法和手段。线性多体系统传递矩阵法，给出了各种传递矩阵的推导方法，提出了线性多体系统的体动力学方程、增广算子、增广特征矢量新概念，解决了复杂多刚柔体系统固有振动特性计算问题，证明了复杂多刚柔体系统增广特征矢量正交性，实现了用模态分析方法对复杂多刚柔体系统动力响应的精确分析。多体系统离散时间传递矩阵法及多体系统传递矩阵法与其他动力学方法的混合方法，应用多体系统传递矩阵法解决多刚体系统动力学、多刚柔体系统动力学和受控多体系统动力学问题。本书介绍了用多体系统传递矩阵法解决多管火箭发射动力学、自行火炮发射动力学和舰炮发射动力学等当今国际兵器科学热点问题的几项重大成果，建立的若干新理论、新技术经大量实践检验证明对解决工程实际问题行之有效，例如，减少多管火箭试验用弹量新技术使多项国家高新工程项目多管火箭密集度试验用弹量比常规试验方法分别减少了50%-86%，提高武器密集度新技术大幅提高了多项国家高新工程项目多管火箭和自行火炮射击密集度；建立了各种力学元件和受控元件的传递矩阵库，包括线性多体系统传递矩阵库和一般多体系统离散时间传递矩阵库。利用本书传递矩阵库提供的各种力学元件和受控元件的传递矩阵，可方便地拼装各种多体系统，实现了无需系统总体动力学方程即可进行复杂多体系统动力学建模和快速计算。 　　 本书可作为机械系统动力学师生和科研人员的参考书，还可作为兵器专业研究生的教材。本书对从事兵器、航空、航天、车辆、机器人研究和工程技术应用的科技人员具有重要参考价值。

Direction to launch safety of ammunition

作者：  芮筱亭[等]著

出版社：国防工业出版社,2009

简介：《弹药发射安全性导论》首次系统介绍了弹药发射安全性的最新研究成果，提出并实现了基于武器系统发射动力学规律评估弹药发射安全性的思想，利用发射动力学和多体系统动力学国际最新理论和技术，立足于对弹、炮、药、引信武器系统一体化动力学过程的定量描述，首次从武器系统的角度研究发射装药、炸药装药、引信系统发射安全性，系统地建立了弹药发射安全性评估基本理论、数值仿真系统和物理仿真系统，建立了弹、炮、药、引信武器系统总体参数与发射装药燃烧过程及膛压、炸药装药力学行为及应力分布、引信机构运动及失效规律等武器系统动态性能之间的定量关系，数值与物理仿真再现了弹药膛炸和早炸的物理过程，为突破制约武器发展的弹药发射安全性瓶颈，提供了评估和提高弹药发射安全性的理论依据和技术手段。 《弹药发射安全性导论》可作为火炸药、引信、弹箭、火炮、弹道、工程力学专业工程技术人员、教师和研究生的参考书或教材。

Simulation and Test Methods of Launch Dynamics of Multiple Launch Rocket System

作者：  芮筱亭等著

出版社：国防工业出版社,2003

简介：　　多管火箭发射动力学是研究多管火箭在发射过程中的受力及运动规律和控制过程，进而研究控制其受力与运动的理论、技术和试验测试方法。本书从弹、炮、药、环境大系统动力学的角度，从理论、计算、试验三大方面，深入研究了多管火箭从发动机点火到火箭弹落点的全过程。通过建立多体系统传递矩阵法，解决了刚弹耦合多管火箭多体系统振动特性这一计算难题，方便地获得了多管火箭的振动特性及其随发射架上火箭弹个数的变化而变化的情况；通过构造增广特征矢量及其正交性条件，解决了刚弹耦合多体系统特征矢量不具有通常意义下的正交性的难题，实现了对刚弹耦合多管火箭动力响应的精确分析；形成了弹丸起始扰动新光学杠杆测试技术，首次在我国测得了大口径武器弹丸起始扰动，实现了我国几代人在靶场进行大口径武器弹丸起始扰动测试的夙愿：建立了一种全新的优化设计方法——随机整数规划，首次解决了同时考虑连续、离散和随机变量等多种设计变量的优化设计难题，为含随机和离散变量的优化设计提供了手段，实现了减少多管火箭试验用弹量的动态优化设计。 　　 作为多管火箭发射动力学的实际应用之一，书中提出的在保证试验质量前提下，大幅度减少多管火箭试验用弹量的新技术，初步解决了减少多管火箭试验用弹量这一军事强国关注的重大难题，试验直接验证了该新技术试验用弹量比常规试验方法减少了82．5％，节省了大量的试验费用。 　　 本书对从事火箭武器系统研究和工程技术应用的科技人员具有重要的参考价值。本书可作为机械系统动力学研究的师生和科研人员的参考书，还可作为有关武器专业研究生的教材。