不确定时滞系统的鲁棒控制理论
作者： 苏宏业等著
出版社：科学出版社,2007
简介： 本书在作者多年研究的基础上，深入浅出地阐述了不确定时滞系统的鲁
棒控制理论的最新研究成果。针对不确定线性时滞系统、不确定非线性时滞
系统以及不确定奇异时滞系统，采用Lytapunov-Razumfikhm稳定性理论、
Barbalat引理以及凸优化等理论，以线性矩阵不等式、Riccati方程作为研
究工具，探讨了鲁棒稳定性、鲁棒控制器以及滑模变结构控制器的设计问题
。
全书共有9章，主要内容有：不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依
赖的鲁棒控制、执行器具有饱和特性的鲁棒控制、滑模变结构鲁棒控制以及
具有非线性特性的不确定Lur'e系统、不确定Lur'e奇异系统的鲁棒控制等。
本书注重研究方法的科学合理性，在内容上重点突出，相互衔接，避免了结
果的雷同；结构上以线性系统的鲁棒控制研究到非线性系统的鲁棒控制研究
为主线，结构合理，体系完备。
本书可作为控制理论与控制工程专业博士生、硕士生的教材，也可作为
力学、应用数学、工程科学及与之相关的工程应用领域的教学与科研人员的
参考书。
