《工程力学》内容分为静力学和材料力学两篇。第1篇的内容包括静力学公理和物体受力分析、汇交力系、力偶系、平面任意力系（含平面桁架和摩擦的分析）和空间任意力系。第二篇的内容包括材料力学的基本概念、轴向拉伸、压缩和剪切（含连接件的强度计算）、扭转内力、应力与变形、弯曲内力、弯曲应力（含平面图形几何性质）、弯曲变形、应力状态、强度理论和压杆稳定。书末附有型钢表和大多数习题的答案。
　　《工程力学》可作为普通高等学校工科专业“工程力学”课程的教材，适合机械、交通、物流、土木、工程管理、房地产、造价、无机、材料、高分子、材料化学等专业的学生使用，也可作为同类专业的教材和参考书。