未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

作者：  蔡自兴，贺汉根，陈虹著

出版社：科学出版社,2009

简介：　　 本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全 　　书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制， 　　环 　　境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制， 　　机器 　　学习理论及应用。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航 　　控 　　制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、非 　　线 　　性控制等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制系统的 　　技术水平，促进移动探测技术的发展，具有重要的科学意义。 　　 本书可作为智能机器人研究和教学的参考书，也可供从事智能机器人 　　、 　　人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校 　　师 　　生阅读和参考。