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多刚体系统动力学[电子资源.图书]
作者: 袁士杰,吕哲勤编著
出版社:北京理工大学出版社,1992
简介:本书系统地介绍了多刚体系统动力学的几个主要研究方面,即:牛顿-欧拉方法、拉格郎日方程方法、高斯最小拘束原理方法等。
北京理工大学出版社,1992