Robot perception and application

作者：  谢广明，范瑞峰，何宸光编著

出版社：哈尔滨工程大学出版社,2013

简介：　　《北京大学机器人学基础系列教材（套装共6册）》是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、12C通信、传感器综合实验、机器人交互综合、机器人运动综合以及机器人高级控制等。