非线性控制理论及应用

作者：  贺昱曜，闫茂德编著

出版社：西安电子科技大学出版社,2007

简介：　　 本书集作者多年来从事非线性控制系统的教学经验和科研实践，从系统 　　分析和设计角度出发，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法 　　和应用技术，同时还融入了国内外学者近年来所取得的新成果。 　　 全书基分8章。前3章分别是绪论、相平面分析和稳定性理论基础。第4 　　章介绍了精确线性化的基本概念和方法。第5～7章给出了几种非线性控制设 　　计方法，如滑模变结构控制、自适应控制、非线性系统的H∞控制以及各种 　　设计方法的相互融合。第8章给出了四种非线性控制的应用实例，以使读者 　　对非线性控制的理论研究和工程应用有一个基本认识。 　　 本书学术思想新颖，理论联系实际，重点突出，反映了该领域的基本理 　　论和最新研究成果与进展。 　　 本书可作为自动化专业的高年级本科生教材和控制科学与工程等学科的 　　研究生教材，也可作为其他相关领域的学者和工程技术人员的参考书。 　　

文学与电影的上海时代

作者：  贺昱

出版社：陕西人民出版社 2014-11-1

简介：《文学与电影的上海时代（1905—1949）》是一本视野开阔、观点新颖、内容翔实、论述严谨的学术著作。其以中国早期电影为研究主体，在时间上以1905—1949为限，内容涉及文学、文化学、电影学及社会学等学科领域。本书共包括七章，分别为上海特质、疆界跨越、银幕表情、“影”“戏”相融、类型初创、流派对话和意义回响等，另有附录2份。研究指出：中国早期知识分子以积极主动的姿态，采用理论译介、文学改编、剧本创作、导演和文化批评等方式融入电影领域，使电影的文化内涵得到了有力提升；知识分子的历史使命感、“家国同构”观念、传统济世精神以及对西方现代思想的传递与借鉴通过电影得到了影像化、大众化实现；中国电影重社会功能、强于叙事以及现实主义创作原则等特征因知识分子的参与得到了确立和强化；知识分子在特定时代，在中外文化与新旧艺术的不断撞击中，在冲突、对抗与认同的情感转变过程中，以其强烈的现代意识和批判精神，在上海这一独特的现代化、国际化都市空间，为中国早期电影顺利完成现代性转变做出了积极贡献。

信息学科教学改革理论与实践

作者：  贺昱曜，刘悦琴，巨永锋主编

出版社：西北大学出版社,2004

简介：

中国经典电影解读

作者：  贺昱

出版社：国防工业出版社 2017年02月

简介：　　 贺昱*的这本《中国经典电影解读》是一部从类 型角度切入，对中国电影进行系统研究与解读的*作 。全书共八章，分别对中国爱情片、喜剧片、武侠片 、警匪片、魔幻片、西部片和动画片等主要电影类型 进行论述与解读。每一章首先对该类型电影创作做历 史梳理，为读者勾勒其发展概貌；然后提炼其基本范 式与艺术意蕴，提供解读的角度和基本方法；*后对 代表性影片进行个案分析，提供微观的具体示例。本 书突破了赏析类图书所惯用的“单片分析集锦”模式 ，体现了整体把握与个案分析相结合，历史纵向描述 与横向解读分析相结合，既有一定的专业性，又通俗 易懂，可作为高等院校教材，供影视学、传播学等专 业课程以及通识教育课程使用，也可以作为影视研究 与爱好者的理论研究读本。

运动控制系统

作者：  贺昱曜主编

出版社：西安电子科技大学出版社,2009

简介：　　 本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统 　　组成和结 　　构特点、分析和设计方法。 　　 本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速 　　部分主要 　　介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调 　　速系统等 　　内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于 　　异步电动 　　机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、 　　交流随动 　　系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来 　　的多电平 　　逆变技术和数字控制技术等内容。本书既注重理论基础，又注重工程应用 　　，体现了 　　理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真 　　分析、图 　　形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。 　　 本书可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教 　　材，也可 　　供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。 　　

非线性控制理论及应用

作者：  贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平

出版社：清华大学出版社 2021-05-01

简介：非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。部分（第1章～第4章）介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即，非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分（第5章～第8章）讨论非线性控制器的主要设计方法。如，精确线性化方法、滑模变结构控制、自适应控制、反步法、非线性 控制以及各种方法的融合设计；第三部分（第9章）给出了非线性控制理论的典型应用实例，以使读者对非线性控制理论的应用有一个深刻的认识。