运动控制系统

作者：  贺昱曜主编

出版社：西安电子科技大学出版社,2009

简介：　　 本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统 　　组成和结 　　构特点、分析和设计方法。 　　 本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速 　　部分主要 　　介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调 　　速系统等 　　内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于 　　异步电动 　　机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、 　　交流随动 　　系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来 　　的多电平 　　逆变技术和数字控制技术等内容。本书既注重理论基础，又注重工程应用 　　，体现了 　　理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真 　　分析、图 　　形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。 　　 本书可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教 　　材，也可 　　供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。