数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用

作者：  郇极，尹旭峰编著

出版社：北京航空航天大学出版社,2005

简介：　　SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。本书对SERCOS协议、SERCOS协议器件、SERCOS驱动程序设计等进行了介绍。本书力求体系合理，概念准确，文理清楚，用词规范，适用作为工业自动化和计算机控制专业类研究生教材或参考，也可代供SERCOS接口开发技术人员的工具书。 　　 　　SERCOS(国际标准IEC 6149l，国家标准GB/T 18473—2001)是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。本书首先简要介绍其发展历程、现状和系统组成原理；然后详细介绍其协议内容和用于实现其物理层和数据链路层协议的集成电路芯片SERCON410B和SERCON816，并给出了一个ISA总线SERCOS接口卡设计实例；接着介绍DOS和Windows 98操作系统下SERCOS主站和从站驱动程序设计，给出了关键的程序流程图和主要程序源代码；最后介绍ISA总线SERC。S主站固化协议卡设计实例。 　　本书不但注重对原理和标准的介绍，而且提供了大量设计和开发示例。硬件设计实例都已用于实际数控系统，驱动程序示例全部通过严格测试。本书可作为工业自动化计算机控制专业类研究生教材或教学参考书，亦可作为SERCOS接口开发技术人员的工具书。