Technology of industry robots
作者： 郭洪红主编
出版社：西安电子科技大学出版社,2006
简介： 本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人
的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业
机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例
，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用
技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。
本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为
有关工程技术人员的参考书。
☆本书配有电子教案，需要者可与出版社联系，免费提供。
