编著还有：许兆新、丁继成、黄超

作者：  闫保中[等]编著

出版社：哈尔滨工业大学出版社,2012

简介：闫保中、许兆新、丁继成、黄超编著的《嵌入式控制系统开发及应用实例(普通高等教育十二五创新型规划教材)》共分7章：第1章介绍嵌入式系统的基础知识；第2章讲解基于ARM和DsP两种微处理器的系统设计；第3章以航行数据记录仪为例，首先从系统的需求分析人手，提炼出系统需要实现的功能，再从需要实现的功能过渡到硬件平台进行选型以及软件的概要设计，接着根据概要设计的输出进一步作详细设计，最后讲解该项目在实现阶段的细节；第4章以汽车导航监控系统为例，对项目从需求、设计到具体实施作了全面而细致的描述；第5章以机车监控系统为例，全面描述了该系统总体方案设计与实现方法；第6章以遥控靶船运动控制系统为例，对整个系统的设计方案、靶船运动数学模型进行了讲解；第7章以图像数字化采集系统为例，对该系统的软、硬件设计方案作了详细介绍。