工业机器人人机界面与示教编程

作者：  陈公兴

出版社：华南理工大学出版社 2016年12月

简介：
全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制系统、PLC选型和工作原理、单机运行操作等。第5章讲述了 WPL soft软件手动程序、自动程序、回零程序、搬运控制程序。