无人驾驶汽车概论

作者：  陈慧岩　等主编

出版社：北京理工大学出版社 2014-7-1

简介：　　陈慧岩、熊光明、龚建伟、姜岩主编的《无人驾 驶汽车概论》总结了北京理工大学智能车辆研究所长 期研究无人驾驶汽车技术的经验和成果，并借鉴了国 内外相关科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展，对 无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行了全面的介绍 。　　全书共9章，主要包括无人驾驶汽车的产生与发 展，无人驾驶汽车的体系结构，无人驾驶汽车环境感 知技术，无人驾驶汽车定位导航技术，无人驾驶汽车 路径规划技术，无人驾驶汽车运动控制方法，无人驾 驶汽车的一体化设计方法，以及无人驾驶汽车发展面 临的机遇与挑战等内容。　　本书适用于对无人驾驶汽车感兴趣的各类人员， 也可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业 的参考教材，同时，还可为广大从事汽车行业的工程 技术人员提供参考。

Vehicle information technology

作者：  陈慧岩[等]主编

出版社：北京理工大学出版社,2013

简介：陈慧岩等主编的《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶车辆智能行为评价技术以及智能交通系统等内容。 《车辆信息技术》适用于各类高等院校车辆工程专业研究生教材，也可作为计算机、通信、自动化等专业的参考教材；同时可为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。