ROS开源机器人控制基础

作者：  陈金宝

出版社：上海交通大学出版社 2016年01月

简介：
《ROS开源机器人控制基础》全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit！运动规划、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2．0。
　　《ROS开源机器人控制基础》可作为智能机器人研究及自动化相关方向的科研人员与工程人员的参考书。

人体系统解剖图谱

作者：  陈金宝，刘强 编

出版社：上海科学技术出版社 2016年1月

简介：本书是为了适应我国高等医学教育改革和发展的需要，根据我国5年制高等医学院校学生的培养目标和临床需求而编写的教学图谱。全书采用汉英对照的形式，根据解剖学教学的要求，按照普通高等教育国家级规划教材《系统解剖学》的内容，从运动系统、内脏学、脉管系统、感觉器、神经系统、内分泌系统等对人体结构进行系统解剖，充分显示了人体的正常结构。　　本书采取人工绘制和标本拍摄相结合的方式，人工绘制的图像色泽艳丽、结构清晰、边界明确、形态典型；标本拍摄的图像更直观、更真实、更实用。两者结合使用相互补充，相互对照，可为医学生、临床医生及解剖工作者了解和掌握正常人体结构提供参考与指导。

人体局部解剖图谱

作者：  陈金宝，刘强　主编

出版社：上海科学技术出版社 2016年3月

简介：本书是为了适应我国高等医学教育改革和发展的需要，根据我国5 年制高等医学院校学生的培养目标和临床需求而编写的教学图谱。全书采用汉英对照的形式，根据解剖学教学的要求，按昭普通高等教育国家级规划教材《局剖解剖学》的内容顺序编排，从头部、颈部、胸部、腹部、盆部、背部、上肢和下肢8 个方面对人体结构进行了逐层解剖，充分显示了浅组织、筋膜、肌肉、骨骼、血管、神经的相互位置关系，同时还采用了断面解剖和临床的一些影像，从不同侧面展示结构关系。 本书采取人工绘制和标本拍摄相结合，人工绘制的图像色泽艳丽，结构清晰，边界明确，形态典型；标本拍摄的图像更直观，更真实，更实用。两者结合使用相互补充，相互对照，可为医学生、临床医生及解剖工作者更好地了解和掌握正常人体结构提供参考与指导。

实用人体解剖图谱·四肢分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2015年5月

简介：本书为陈金宝教授主编的《实用人体解剖图谱》系列之一。该系列图谱按人体部位进行分类，共4册：概论和断面分册、头颈分册、躯干和内脏分册、四肢分册。《实用解剖图谱四肢分册》共分上肢、下肢两篇，每篇含6章，第一章为系统解剖，重点展示骨骼、肌肉、血管、神经的解剖特点，其余各章按人体四肢部位依次排序，如肩部、臂部、肘部等。全书体现实用性原则，将系统解剖、局部解剖、表面解剖、影像解剖、运动解剖相结合，以精细的图像充分显示浅组织、筋膜、肌肉、骨骼、血管、神经的相互位置关系，并应用X线、磁共振成像技术等从不同侧面反映人体的正常结构。非常适合普通外科、骨外科、影像科、运动医学等专业的临床医师使用，也是医学院校师生开展教学和科研活动的参考用书。

实用人体解剖图谱·头颅分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2015年5月

简介：本书为陈金宝教授主编的《实用人体解剖图谱》系列之一。该系列图谱按人体部位进行分类，共4册：概论与断面分册、头颈分册、躯干内脏分册、四肢分册。《实用人体解剖图谱头颈分册》用600余幅图，通过对系统解剖、、面部、颈部、颈部表面解剖、脑、眼、耳、鼻、喉、甲状腺、口部的图解，形象地描绘了人体头颈部的形态结构。全书体现实用性原则，将系统解剖、局部解剖、表面解剖、影像解剖相结合，以精细的图像直观显示了肌肉、骨骼、血管、神经的相互位置关系，并应用X线、磁共振成像技术等从不同侧面反映人体的正常结构。非常适合普通外科、骨外科、影像科、运动医学等专业的临床医师使用，也是医学院校师生开展教学和科研活动的参考用书。

实用人体解剖图谱·躯干内脏分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2015年5月

简介：本书为陈金宝教授主编的《实用人体解剖图谱》系列之一。该系列图谱按人体部位进行分类，共4册：概论和断面分册、头颈分册、躯干和内脏分册、四肢分册。《实用人体解剖学图谱系列》摒弃惯常的编写思路，不仅创新性地将解剖学图谱与解剖学专著相融合，紧密结合基础解剖与临床实践，更应用当前最前沿的计算机技术，系统、科学地集结成人体绘制图像，是一套全面地展示正常人体结构和解剖层次的原创图谱。具有逼真精确，细致入微，层层分解、形象生动，全方位有序地展现人体浅层直观的、深层难以呈献的细微重要结构，使读者易学、易用、易掌握，为医学教育和临床医生提供了创新性的学习方法。本书为其分册之一——躯干内脏分册，用800余幅图，通过对胸部、腹部和盆腔的系统解剖、表面解剖以及各脏器如肺、胃、肝、肾、胰、小肠、大肠等结构进行描述，形象地描绘了人体躯干内脏部的形态结构，适合临床医师、解剖学工作者和医学院校学生在医学临床、教学和科研中参考使用。

Colour atlas of medical parasitology

作者：  安春丽，罗恩杰，陈金宝主编

出版社：上海科学技术出版社,2007

简介：　　 本图谱分为医学原虫、医学蠕虫和医学节肢动物三部分。除传统的常见 　　寄生虫外，还结合近年来寄生虫病流行的新趋势和新病种，增添了一些“新 　　现”和“再现”性及机会感染性寄生虫。图片涉及寄生虫的不同发育阶段、 　　重要的宿主、传播媒介及病理标本等，其中特别注重介绍具有病原学诊断意 　　义的寄生虫发育阶段图形。 　　 本图谱可作为人体寄生虫学教学配套教材使用。适合八年制、七年制医 　　学生使用，也适合临床医学、预防医学、检验等专业的本科生和高职高专学 　　生使用。同时，也可供临床检验专业或相关专业的医生及科研人员、研究生 　　参考。 　　

临床人体解剖图谱 胸心外科分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2017年08月

简介：
《临床人体解剖图谱•胸心外科分册》 是 《临床人体解剖图谱》 套系书的其中一本分册，而《临床人体解剖图谱》 是在 《实用人体解剖图谱》 的基础上，为了方便使用，将内容重新进行了组合。本分册为了满足临床需要，采取了系统解剖、 局部解剖、表面解剖、 影像解剖和运动解剖相结合， 以及正常与变异相结合、 大体标本与显微镜切片相结合的方法， 充分展示胸心外科相关内容的正常结构，增加了胸心外科部分疾病的影像学、胚胎学和手术入路解剖学的内容。

临床人体解剖图谱·妇产科分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2017年10月

简介：
《临床人体解剖图谱•妇产科分册》 是 《临床人体解剖图谱》 套系书的其中一本分册，而《临床人体解剖图谱》 是在 《实用人体解剖图谱》 的基础上，为了方便使用，将内容重新进行了组合。本分册为了满足临床需要，采取了系统解剖、 局部解剖、表面解剖、 影像解剖和运动解剖相结合， 以及正常与变异相结合、 大体标本与显微镜切片相结合的方法， 充分展示妇产科相关内容的正常结构，增加了妇产科部分疾病的影像学、胚胎学和手术入路解剖学的内容。

临床人体解剖图谱·神经外科分册

作者：  编者:陈金宝//包义君

出版社：上海科学技术出版社 2016年07月

简介：《临床人体解剖图谱》是在《实用人体解剖图谱》的基础上，为了方便使用，将内容重新组合，按照临床的学科需要进行分册，即：骨科分册、腹部外科分册、泌尿外科分册、胸心外科分册、妇产科分册和神经外科分册。各分册为了满足临床需要，增加了部分疾病的影像学内容，内镜图像和病理学内容。有的分册还增加了手术入路解剖学的内容。该图谱为了充分体现实用性原则，为临床医师提供坚实的解剖学基础，采取了系统解剖、局部解剖、表面解剖、影像解剖和运动解剖相结合，以及正常与变异相结合、大体标本与显微镜切片相结合的方法，充分展示人体的正常结构。此外，在该图谱还包括了有关胚胎学的部分内容。陈金宝、包义君主编的《临床人体解剖图谱( 神经外科分册)(精)》是其中的一册。

实用人体解剖图谱·概论与断面分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2015年05月

简介：
本书为陈金宝教授主编的《实用人体解剖图谱》系列之一。该系列图谱按人体部位进行分类，共4册：概论与断面分册、头颈分册、躯干内脏分册、四肢分册。《实用解剖图谱概论与断面分册》共分概论、断面两篇，概论部分概要地展示了全身体表、人体系统、全身骨骼、全身肌肉、全身血管、全身神经、全身淋巴、人体发生的重要解剖和组织病理特点。断面部分从上到下按头颈部、胸部、腹部、盆部四方面，通过依次的断面解剖及其对应层面的影像解剖充分显示浅组织、筋膜、肌肉、骨骼、血管、神经的相互位置关系，反映了人体的正常结构。非常适合普通外科、骨外科、影像科、运动医学等专业的临床医师使用，也是医学院校师生开展教学和科研活动的参考用书。

临床人体解剖图谱 骨科分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2017年09月

简介：

肿瘤护理学（第2版）

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2016年09月

简介：
本书是“成人高等教育护理学专业教材”之一。包括总论15章，各论9章两部分，每章包括导学、具体内容及复习题三部分。总论包括概论、肿瘤的预防与控制、肿瘤手术治疗患者的护理、肿瘤放射治疗患者的护理、肿瘤化学治疗患者的护理、肿瘤其他治疗患者的护理、职业防护、肿瘤患者的健康评估与健康教育、肿瘤患者的心理护理及社会支持、肿瘤患者静脉通路的维护、肿瘤疼痛患者的护理、恶性肿瘤常见症状的护理、肿瘤患者的康复护理、肿瘤患者的临终关怀。各论包括头颈部肿瘤的护理、乳腺癌的护理、胸部肿瘤的护理、腹部肿瘤的护理、泌尿及男性生殖系统肿瘤的护理、女性生殖系统肿瘤的护理、血液、淋巴系统肿瘤的护理、骨肿瘤、软组织肿瘤的护理、中枢系统肿瘤的护理。教材总论内容以肿瘤患者为中心，以肿瘤的预防、治疗、职业防护、特色护理、转归为编写思路，各论内容以各系统为基础，以护理程序为编写框架。《肿瘤护理学》教材注重理论和实践结合，适合作为全国医学高校网络教育本（专）层次学习用书，也可以作为护理人员培训及自学教材。

病理生理学（第2版）

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2016年09月

简介：
本书是“成人高等教育基础医学教材”之一，主要介绍疾病概论、水电解质代谢紊乱、酸碱平衡紊乱、缺氧、发热、细胞凋亡与疾病、应激、休克弥散性血管内凝血、缺血-再灌注损伤、心力衰竭、呼吸衰竭、肝性脑病、肾功能衰竭等内容。

实验诊断学彩色图谱

作者：  张丽霞，陈金宝主编

出版社：

简介：　　本书为高等医(药)院校本科规划教材《实验诊断学》的配套辅助教材，也适用于大、中专医学生，医学检验工作者和临床医护人员学习参考。该图谱利用电子计算机图像处理技术，用photoshop对图像进行处理，使细胞结构清晰逼真，图像生动确切。 　　本图谱共有图像204幅，包括血液细胞学、骨髓细胞学、尿液、前列腺液、粪便和寄生虫卵等检查。图像主要为显微镜下所见，血液及骨髓细胞部分为瑞氏染色的彩色图像，尿液、前列腺液和粪便等显微镜下所见主要为湿标本非染色图像；所有图像均配有文字说明和图名的中英文对照；为突出视野中细胞特点，在红细胞、白细胞及部分骨髓细胞显微镜图像的右下方还同时配有该细胞模式图。 　　

临床人体解剖图谱·腹部外科分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2018年03月

简介：
《临床人体解剖图谱•腹部外科分册》 是 “临床人体解剖图谱” 套系书的其中一本。本书从腰腹部、腹部器官、腹部断面和影像学对照、腹部异常改变、常用手术入路四方面展示了人体的腹部，对临床普外科医生了解腹部结构及了解手术入路非常有指导作用。

计算机应用基础（第3版）

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2016年09月

简介：
本书是成人高等教育基础医学教材《计算机应用基础》的第3版，是根据国家教育部全国高校网络教育考试委员会制定的《计算机应用基础考试大纲》（2013年修订版），以培养医学生计算机实际应用能力为出发点，凸显医学特色，结合一线教师多年教学经验编写的教学用书。本书内容涵盖了课程考试大纲中规定的9个章节，内容包括：计算机基础知识、Microsoft Office应用软件中的Word、Excel、Powerpoint的基本操作、计算机网络基础和Internet的基本原理和应用、信息安全技术与多媒体技术及应用等。每一章后面设置有适量的选择题和操作题，教材最后附有选择题答案，便于读者练习。本书注重应用和实践，本着厚基础、重能力、紧扣考纲，适合作为全国医学高校网络教育本科层次各专业学生的学习用书，也可以作为医疗卫生人员的培训及自学教材。

内科护理学（第2版）

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2016年11月

简介：

大学英语（上册）(第2版）

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2016年09月

简介：

临床人体解剖图谱 泌尿外科分册

作者：  陈金宝

出版社：上海科学技术出版社 2017年08月

简介：