随机系统概论——分析、估计与控制

作者：  韩崇昭　著

出版社：清华大学出版社 2014-3-1

简介： 《随机系统概论——分析估计与控制（上）》是一本全面系统介绍随机系统的学术专著。首先从介绍随机系统的基本概念入手，然后介绍离散时间和连续时间线性动态随机系统的分析方法。在此基础上，介绍系统的参数估计理论，包括最小方差、极大后验、极大似然及最小二乘等经典估计方法，同时包括期望极大化（EM）估计方法等新的进展。研究随机系统的一个重要方面是对动态系统的状态估计，本专著除介绍卡尔曼滤波等经典内容外，同时包括了UKF、粒子滤波、混杂系统状态估计的多模型滤波等现代方法。 随着信息技术的发展，动态系统状态估计的多源信息融合方法得到学术界的广泛重视，本专著还介绍了最新发展的多源信息融合理论，而典型的应用问题就是目标跟踪。随机系统理论研究的另一个方面就是随机系统辨识，即如何由试验数据构造系统的问题，本专著讨论了各种辨识算法。随机系统理论的最新发展也包括了随机系统的检测理论和随机系统信号的特征信息提取，此处介绍了随机检测问题的基本概念和各种检测方法，以及如何由随机系统输出信号中提取其包含反映系统本质属性的特征信息方法。对于随机系统理论的扩展，就是基于随机集和随机有限集的估计与决策理论，这是处理不确定性问题的一种新理论方法。研究随机系统更重要的目的在于实施随机最优控制，本专著介绍了各种随机系统控制方法，尤其是双重最优控制方法。在此基础上，还进一步介绍了随机系统的自适应控制与预测控制，包括参数自校正及多模型自适应控制技术等。最后介绍了随机系统的试验、仿真及评估等方法，以及随机系统理论在几个方面的具体应用。 《随机系统概论——分析估计与控制（上）》汇集了作者们多年来在随机系统理论及应用科研和教学工作中的心得和体会，内容丰富、完整、新颖，既包括较完备的经典理论，也包括近年发展起来的新方法和新技术，特别是有机地融入了作者韩崇昭近年的若干研究成果和最新的一些研究进展。 本书可以作为从事随机系统估计、检测及控制等领域科技工作者和工程技术人员的参考资料，同时也可作为高等院校自动控制及其他相近专业研究生的参考书。

非线性系统建模与故障诊断应用

作者：  孔祥玉，马红光，韩崇昭著

出版社：科学出版社,2014

简介：《非线性系统建模与故障诊断应用》共八章：第一章绪论，概述非线性系统建模与应用领域技术的国内外研究现状和发展趋势；第二章阐述基于Volterra级数的一类非线性系统基本理论及其时间域和频率域方法；第三章研究Volterra级数的时间域辨识方法及各种解耦算法；第四章讨论Volterra级数affine projeetion算法和并行递推AP算法及在非线性时间序列和混沌时间序列预测中的应用；第五章研究总体最小二乘问题及自适应求解，在输入和输出均含噪声的环境中非线性系统参数估计方法；第六章探讨非线性系统总体最小二乘和鲁棒总体最小二乘法及其在参数估计与故障诊断中的应用；第七章研究基于混沌和GFRF的故障诊断方法及在非线性电路系统中的应用；第八章研究频域Volterra核的测量、基于GFRF、和NOFRF的故障诊断方法。《非线性系统建模与故障诊断应用》适合电子、通信、自动控制、计算机、系统工程、模式识别、信号处理等相关学科有关教师、研究生和科研人员学习使用。

系统特征信息提取神经网络与算法

作者：  孔祥玉，胡昌华，韩崇昭著

出版社：科学出版社,2012

简介：本书主要讨论了矩阵理论相关知识、特征值与奇异值分析、主分量分析及神经网络分析方法、次分量分析及神经网络分析方法、子空间跟踪及神经网络分析方法、总体最小二乘方法、特征提取方法应用等。本书的很大一部分内容十分新颖，不仅包含信息特征提取与优化的若干方法，对描述这些迭代方法的神经网络算法的性能分析方法也进行了较为详细的分析，反映了国内外信息处理和神经网络领域该方向上研究和应用的最新进展，是作者近十年来在特征信息提取神经网络领域研究成果的结晶。