连杆机构现代综合理论与方法 : 解析理论、解域方法及软件系统
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作者: 韩建友[等]著
出版社:高等教育出版社,2013
简介:《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法:解析理论、解域方法及软件系统》对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法,对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综合进行了系统、深入的阐述。全书共分13章,主要内容包括:坐标变换基础,三、四、五位置运动生成平面四杆机构综合,四位置运动生成平面六杆机构综合,四、五精确点函数生成平面四杆机构综合,四、五位置运动生成球面4R机构综合,四、五精确点函数生成球面4R机构综合,平面无限接近运动几何学基础,无限接近四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合,无限接近五位置直线轨迹生成平面四杆机构综合,混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合,机构稳健优化设计,机构综合软件的设计与实现。 解域综合方法贯穿《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法:解析理论、解域方法及软件系统》的大部分内容,且均有示例及其对应的软件系统。软件系统可实现综合机构的可视化、立体化及动态化,以便于读者对复杂问题的理解以及设计者对机构方案的选取。 《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法:解析理论、解域方法及软件系统》可作为连杆机构综合的研究者、工程设计人员的参考书,也可以作为机械设计及理论专业的研究生教材或参考资料。