Computer numerical control of machine tools

作者：  韩振宇，付云忠主编

出版社：哈尔滨工业大学出版社,2013

简介：    本书全面系统地介绍了现代机床数字控制技术，详细分析和阐述了机床数字控制的最新原理与技术。从理论和实践两方面介绍了现代数控技术的基本内容。主要包括：数控编程、轨迹插补控制原理、计算机数控装置的软硬件结构、现代机床检测技术、伺服驱动与控制技术及现代机床机械结构及设计技术。全书共7章，内容全面、深入，各章之间相对独立，又相互联系。     本书既可作为高等工科院校机械制造及其自动化、机械电子等机械工程相关专业的本科生教材，又可作为研究设计单位、工厂的数控技术人员的参考书。

机床数控技术

作者：  韩振宇

出版社：哈尔滨工业大学出版社 2018年05月

简介：

本书全面系统地介绍了现在机床数字控制技术，详细分析和阐述了机床数字控制的*原理与技术，从理论和实践两方面介绍了现代数控技术的基本内容。主要包括：数控编程、轨迹插补控制原理、计算机数控装置的软硬件结构、现代机床检测技术、伺服驱动与控制技术及现代机床机械结构及设计技术。全书共7章，内容全面、深入、各章之间相对独立，又相互联系。

Intelligent manufacturing system and technology

作者：  富宏亚，韩振宇编著

出版社：哈尔滨工业大学出版社,2006

简介：本书的宗旨是试图从智能控制技术的角度来阐述智能制造技术的最基 本内容。智能控制技术的内容相当丰富，本书尽量将一些比较成熟的、实 用性较强的内容包含进来。同时考虑到智能控制的发展，简单地介绍了智 能控制的最新进展情况。本书前6章内容分别阐述智能控制的基本概念、模 糊控制、专家控制、神经网络控制和遗传算法最优控制，尽可能简要地介 绍基本概念及基本理论基础，然后结合我们在科研中做过的一些实际工作 ，在后两章中介绍这些理论与方法在机械制造和机械控制系统中的运用。 力争使读者在学习智能控制的初步知识后，通过书中浅显的语言和工程实 例的引导，就可以比较快地掌握智能控制的理论和方法，尽早进人工程应 用领域。每一章的内容，都具有相对的独立性，读者可以根据自己的情况 选读。 本书的另一个特点是尽可能少地引用数学推导与证明，只保留基本的 概念、方法和结构，试图突出其工程性。另一方面，从工程的角度看，又 尽可能体现一定的理论深度，克服泛泛而谈的缺点。因此，读者要深入了 解智能控制理论上的问题，还必须深入地阅读本书后列出的相关参考文献 。更多>>

开放式智能数控系统

作者：  韩振宇

出版社：哈尔滨工业大学出版社 2017年06月

简介：
本书面向智能制造，以开放式、智能数控系统的开发与应用为主线，基于哈尔滨工业大学在该领域10余年来的研究成果，较全面地介绍开放式智能数控系统的软硬件需求、功能结构框架、开放性技术、STEP-NC及智能化实现方法，并分析了开放式智能数控系统与工业4.0、工业互联网、中国制造2025等规划的联系。具体内容包括：开放式智能数控系统的整体架构、开放式控制器的建模与实现、基于STEP-NC的全闭环加工、数控系统的智能化及相应的应用实例等。

高等学校俄语专业八级考试语法解析

作者：  傅玲，韩振宇主编

出版社：哈尔滨工业大学出版社,2013

简介：　　《高等学校俄语专业八级考试语法解析》严格按照《高等学校俄语专业教学大纲》的要求，在仔细研究我国俄语专业实践课教材以及全国俄语专业各类考试试题的基础上编写而成。《高等学校俄语专业八级考试语法解析》适合高校俄语专业师生进行高级语法教学以及准备八级考试使用。《高等学校俄语专业八级考试语法解析》囊括了俄语专业八级考试中的所有语法题型，编者希望通过大量的练习使学生牢固掌握俄语语法，同时迅速提高八级考试成绩。