工业机器人的操作机设计

作者：  马香峰等著

出版社：冶金工业出版社,1996

简介： 《工业机器人的操作机设计》是工业机器人丛书之一。 全书共分7章。主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标 和设计步骤；操作机的几何分析、运动分析和力分析；操作机驱动一 传动系统的组成、主要类型及选择原则，并提出了该系统动态特性的 工程分析方法；手腕和末端执行器的结构类型和特点；介绍了操作机 的常见机型、臂杆平衡方法，并提出了构形原则以及强度、刚度分析 的混合子结构方法；最后对操作机的发展作出了评述和展望。 本书可供从事机器人技术研究和设计工作者阅读和参考，也可作 为大专