水下运载器操纵控制及模拟仿真技术

作者：  马骋，连琏编著

出版社：国防工业出版社,2009

简介：　　 本书通过水下运载器空间运动模型研究、海底三维地形模型研究、水 　　下运载器地形跟踪控制规律研究、操纵运动性能模拟计算和虚拟视景仿真 　　系统开发，系统地介绍了操纵控制及模拟仿真技术。全书共分六章，分别 　　为绪论；水下运载器空间运动方程；水下运载器操纵控制方法；水下运载 　　器空间运动的物理仿真技术；水下运载器空间运动的计算机模拟仿真；水 　　下运载器空间运动模拟仿真实例。 　　 本书可作为相关专业科研工作者、工程技术人员的参考用书，以及大 　　专院校相关专业的教学用书。