著者还有：苏宏业、薛安克、褚健

作者：  鲁仁全[等]著

出版社：科学出版社,2008

简介：　　 在大多数维数很大的实际系统中，都有呈现奇异摄动特性的快变变量， 　　如电力系统、冷轧机的工业控制系统、生物化学过程、核反应堆、飞机和火 　　箭系统，以及化学扩散反应等。因此奇异系统的鲁棒控制研究也成了控制理 　　论研究的热点之一。而且，由于大惯性环节、传输过程以及复杂的在线分析 　　仪等不可避免地会导致滞后现象的产生，这些滞后特性往往会严重影响控制 　　系统的稳定性以及系统的性能指标。所有这些现象在实际的控制系统中的存 　　在，使得奇异系统的鲁棒控制问题的研究成为了必然。 　　 本书米用Lyapunov—Razumikhin、Lyapunov—Krasovskii稳定性理论以 　　及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性 　　矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性 　　、鲁棒D-稳定的判据，研究了鲁棒控制器、滤波器、最优保成本控制器的设 　　计问题，最后，通过三自由度直升飞机系统验证了本书提出的理论和方法。 　　本书遵循由浅入深的写作思路，力争做到内容上相互衔接，理论上互相补充 　　，形成了较完备的奇异系统理论研究体系。 　　 本书可用于控制理论与控制工程专业以及控制、机械、通信、计算机、 　　数学等相关专业的研究生教材，也可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和 　　工程技术人员的参考书。