非线性系统理论及应用
作者： 黄松清 编著
出版社：西南交通大学出版社 2013-8-1
简介： 长期以来非线性理论的研究取得了大量的成果， 但是这些研究成果似乎并没有在实际工程中取得应用 。原因也许在于，从事研究的人对工程实际并不十分 了解。本书不注重理论的过程推导，而在于分析理论 的应用背景，以及在实际工程中的应用。 《非线性系统理论及应用》首先归纳总结了非线 性领域取得的成果，并以通俗的语言介绍；接着从工 程实际出发，研究实际工程对象稳定控制问题，尤其 注重实际对象非线性特性的分析，针对实际对象的特 征，介绍稳定性控制的设计方法，推导了多种基于李 雅普诺夫稳定性辅助函数的构造方法，并通过实例介 绍具体的应用过程及应用中的注意事项；从泛函中的 范数人手，介绍了非线性系统的输入输出特性描述， 尤其注重现代非线性理论中有关李雅普诺夫稳定性与 波普夫绝对稳定性间的内在联系，介绍了詹姆斯的小 增益定理及应用，电路系统的无源性与系统稳定性间 的内在联系。同时介绍非线性系统的近似分析，即注 重系统基波响应，推导出若干非线性系统的类似传递 函数的响应函数。然后以实际应用为主，介绍了非线 性控制设计的主要手段以及利用反馈控制来设计控制 系统的方法。最后以具体过程实例分析非线性理论的 应用。 《非线性系统理论及应用》适合电气工程、控制 科学与工程及相关层面的研究生和工程技术人员使用 。本书由黄松清编著。
