焊接机器人技术与系统

作者：  黎文航，王加友，周方明　编著

出版社：国防工业出版社 2015年12月

简介：《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。