垂直起降无人机的运动协调--姿态同步与编队控制

作者：  （加）阿夫德斯塞米德　等著，都基焱　等译

出版社：国防工业出版社 2015-6-1

简介：　　本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队控制的理论框架。