移动机器人导航、控制与遥感

作者：  （美）库克　著，赵春晖　等译

出版社：国防工业出版社 2015年10月

简介：　　库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、随机性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。　　本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。