GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）

光盘

作者：  （英）格鲁夫　著，练军想　等译

出版社：国防工业出版社 2015-3-1

简介：　　本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。