深层排水隧道

作者：  周质炎

出版社：上海科学技术出版社 2020年10月

简介：

深层排（蓄）水隧道具有城市防洪排涝、截流污染初小雨和传输污水等功能，被国外许多发达国家城市用于解决城市内涝和水体污染工程，深层排（蓄）水隧道工程建设在我国处于起步阶段，很多技术问题需要通过研究和工程实践加以深入认识。本书结合国内外深层排（蓄）水隧道工程建设案例和研究成果，对城市水体污染与水文特征、深层排（蓄）水隧道功能和分类、国内外典型深层排（蓄）水隧道工程应用、深层排（蓄）水隧道系统工艺设计、深层排（蓄）水隧道工程结构设计、深层排（蓄）水隧道运营与维护等进行了系统总结和阐述，可供从事深层排（蓄）水隧道工程规划、设计、施工和运维等相关工程师参考，也可供科研院所及高校相关专业师生参考。

自主水下航行器导航与控制技术

作者：  张立川

出版社：上海科学技术出版社 2020年10月

简介：

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。