船舶控制原理

作者：  金鸿章，姚绪梁　编著

出版社：哈尔滨工程大学出版社 2013-4-1

简介：　　本书以船舶控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及它们的模型、船舶运动控制装置。本书还介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理，自动舵原理和减摇装置原理以及潜艇的空间运动模型和近水面扰动力。　　本书在介绍船舶控制的理论时，着重介绍了这些理论的工程应用。　　本书可供从事船舶、船舶装置及船舶设计和建造的工程技术人员使用，也可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气、船舶装置和船舶工程等专业的高年级学生和研究生的教材。