无人机嵌入式控制
作者: (法)洛萨诺 著,陈自力,蔚建斌,江涛 译
出版社:国防工业出版社 2014-10-1
简介: 洛萨诺所著的《无人机--嵌入式控制(精)》是一 本论述小型无人机飞行控制和视觉导航专项技术的专 著,主要内容包括两大部 分。第一部分针对双旋翼、倾转机身、倾转旋翼、四 旋翼、八旋翼等不同类型的微小型无 人机,讨论了无人机建模、飞行控制律设计、飞行控 制性能改善等技术和方法,对部分典 型的无人机开发了飞行实验模型机,并给出了实际飞 行实验结果,验证了无人机建模、飞 行控制策略的有效性。第二部分重点研究了无人机在 没有卫星导航手段可以利用的条件下 自主飞行的问题。采用基于视频流处理的视觉定位方 法,利用单摄像头、双摄像头等实现 微小型无人机二维或三维定位。完成自主航迹控制。 开发了典型无人机基于视觉的自主飞 行实验系统,并给出了飞行实验结果。