无人水下航行器自适应非线性控制技术
作者： 高剑
出版社：西北工业大学出版社 2016年03月
简介：
无人水下航行器是人类探索、开发和利用海洋的 重要水下装备，近年来在军事、科学研究和海洋工程 等领域得到广泛的应用。运动控制是发展无人水下航 行器的核心技术，一直是国内外学者和技术人员研究 的热点。高剑*的《无人水下航行器自适应非线性控 制技术》采用自适应反演、神经网络、模型预测等控 制技术，针对无人水下航行器的非线性自适应控制问 题开展了系统、深入的研究，内容包括空间运动建模 、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动 控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制 等，反映了作者在该领域多年来的研究成果，具有专 业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。
本书可为高等学校和科研院所开展无人水下航行 器控制技术研究提供参考，也可用于船舶与海洋工程 、兵器科学与技术、控制理论与控制工程等相关专业 的研究生教学。
