ADAMS 2005机械设计高级应用实例

目录
出版说明
前言
第1篇 功能介绍篇
第1章 绪论
1.1 系统动力学基础
1.2 多刚体系统动力学的求解
1.3 多柔体系统动力学
1.4 虚拟样机技术
1.5 ADAMS软件
1.6 ADAMS软件模块介绍
1.7 ADAMS软件理论基础介绍
1.7.1 ADAMS中的坐标系
1.7.2 ADAMS中刚体及其点的运动的求解
1.7.3 ADAMS中的柔性模块求解
1.7.4 ADAMS的求解
第2章 ADAMS软件基本操作
2.1 ADAMS软件模块
2.1.1 ADAMS软件基本求解仿真模块
2.1.2 ADAMS软件的其他功能扩展模块
2.1.3 接口模块
2.2 ADAMS/View命令操作
2.2.1 ADAMS/View的启动
2.2.2 ADAMS/View的界面介绍
2.3 几何建模
2.3.1 几何建模预备知识
2.3.2 建模前的准备工作
2.3.3 几何建模工具
2.3.4 创建建构几何体
2.3.5 创建庆体几何模型
2.3.6 创建复杂几何图形
2.3.7 创建柔性梁
2.3.8 修改几何体
2.3.9 修改构件特性
第3章 约束模型构件
3.1 约束类型
3.2 约束和自由度
3.3 约束的命名
3.4 约束工具
3.5 常用约束
3.5.1 常用理想约束
3.5.2 施加螺旋副
3.5.3 施加齿轮副
3.5.4 施加耦合副
3.5.5 修改理想运动副
3.6 虚约束
3.7 创建高副
3.8 定义机构的运动
3.8.1 机构运动的类型和定义值的方法
3.8.2 创建运动副运动
3.8.3 创建点运动
3.8.4 约束构件的技巧
3.9 应用实例
3.9.1 启动ADAMS/View
3.9.2 设置建模环境
3.9.3 几何建模
3.9.4 添加约束
3.9.5 运动仿真
第4章 施加载荷
4.1 载荷的类型和定义值的方法
4.1.1 载荷的类型
4.1.2 定义载荷值和方向的方法
4.2 施加载荷
4.2.1 施加单方向作用力
4.2.2 施加分量作用力
4.3 柔性连接
4.3.1 拉压弹簧阻尼器
4.3.2 扭转弹簧阻尼器
4.3.3 轴套力
4.3.4 施加无质量梁
4.3.5 力场
4.4 接触
第5章 ADAMS建模与仿真实例
5.1 曲柄连杆机构
5.1.1 运行ADAMS
5.1.2 设置建模环境
5.1.3 几何建模
5.1.4 建立约束
5.i.5 设置初始状态
5.1.6 进行仿真
5.1.7 测量仿真结果
5.2 单摆机构
5.2.1 运行ADAMS
5.2.2 建立摆臂
5.2.3 设置摆臂质量
5.2.4 设置摆臂位置
5.2.5 建立单摆支点
5.2.6 设置初始运动
5.2.7 验证模型
5.2.8 设置A点支撑力的测量
5.2.9 运行仿真
5.2.10 得到支撑力
5.3 凸轮机构
5.3.1 运行ADAMS
5.3.2 建立凸轮部件
5.3.3 建立转动副
5.3.4 建立其他部件
5.3.5 建立平动副
5.3.6 添加线一线约束
5.3.7 添加运动约束
5.3.8 验证模型
5.3.9 建立测量
5.3.10 运行仿真
5.4 自由降落的石块
5.4.1 启动ADAMS
5.4.2 建模
5.4.3 建立测量
5.4.4 验证模型
5.4.5 运行仿真
5.5 投射石块
5.5.1 启动ADAMS
5.5.2 建模
5.5.3 建立测量
5.5.4 进行仿真
5.6 斜面
5.6.1 启动ADAMS
5.6.2 建模
5.6.3 添加约束
5.6.4 建立测量
5.6.5 验证模型
5.6.6 运行仿真
5.6.7 改进模型
5.7 起重机
5.7.1 启动ADAMS
5.7.2 建模
5.7.3 添加约束
5.7.4 添加运动
5.8 弹簧阻尼器
5.8.1 启动ADAMS
5.8.2 建模
第2篇 专业模块篇
第6章 ADAMS/Vibration振动模块
6.1 建模
6.2 模型仿真
6.3 建立输入通道
6.4 建立输出通道
6.5 测试模型
6.6 验证模型
6.6.1 绘制系统模态
6.6.2 动画显示固有模态
6.6.3 动画显示受迫振动分析结果
6.6.4 绘制频率响应
6.6.5 绘制功率谱密度
6.6.6 绘制模态坐标
6.7 精化模型
6.7.1 受迫振动分析
6.7.2 动画显示固有模态
6.7.3 绘制受迫振动频率响应
6.8 优化模型
6.8.1 1%的总阻尼
6.8.2 2%，3%，4%，5%的总阻尼
第7章 ADAMS/Controls控制模块
7.1 ADAMS/Controls设计流程
7.2 ADAMS/Controls应用实例
7.2.1 导入模型
7.2.2 加载ADAMS/Controls模块
7.2.3 运行实验仿真
7.2.4 取消驱动
7.2.5 核实输入变量
7.2.6 核实输出变量
7.2.7 导出ADAMS模型
7.3 连接ADAMS/Controls和MATLAB
7.3.1 开启Matlab
7.3.2 创建控制系统模型
7.3.3 搭建控制系统模型
7.3.5 模型仿真
7.3.6 绘制结果
第8章 ADAMS/Car车辆模块
8.1 创建悬吊系统
8.1.1 创建前悬吊子系统
8.1.2 创建悬吊和转向系统
8.1.3 定义车辆参数仿真
8.1.4 仿真结果绘图
8.1.6 载荷文件定义及施加
8.1.7 仿真结果绘图
8.1.8 悬吊系统与转向系统的修改
8.1.9 修改后的系统模型分析
8.1.10 分析结果比较
8.1.11 仿真和绘图的删除
8.2 弹性体对悬吊和整车装配的影响分析
8.2.1 创建悬吊装配
8.2.2 创建弹性体
8.3 包含弹性体的整车装配
8.3.1 创建整车装配并将悬吊子系统置于运动学模式
8.3.2 交换MNF文件
第9章 ADAMS/Engine发动机模块
9.1 创建配气系统
9.1.1 创建配气子系统
9.1.2 替换气门弹簧
9.1.3 修改板的半径
9.1.4 修改弹簧安装长度
9.1.5 气门系统创建
9.1.6 修改凸轮包角
9.1.7 执行分析
9.1.8 绘制接触力曲线
9.1.9 绘制阀的运动与凸轮包角关系曲线
9.1.10 替换阀门弹簧
9.1.11 执行分析
9.1.12 比较分析结果
9.1.13 执行Rpm Sweep SVT分析
9.2 多质量弹簧创建及修改
9.2.1 创建系统
9.2.2 修改安装长度及多质量弹簧
9.2.3 创建请求及执行分析
9.2.4 输入试验数据
9.2.5 绘制试验数据及结果
9.3 分析已修改的多质量弹簧子系统
9.3.1 修改多质量弹簧及仿真
9.3.2 结果绘图
9.3.3 保存
9.4 创建液压连接调节装置
9.4.1 创建组件装配
9.4.2 修改安装长度和油压
9.4.3 修改液压连接调整装置及油特性
9.4.4 执行稳态加载分析
9.4.5 运行Frequency—Sweep分析
9.4.6 保存子系统
第10章 ADAMS/Rail铁道机车模块
10.1 创建行走转向系统
10.1.1 创建前行走(转向.机构子系统)
10.1.2 保存转向车
10.1.3 创建传动子系统
10.1.4 修改后转向车的反横摆阻尼器
10.1.5 移动后转向车子系统
10.1.6 保存子系统
10.1.7 创建车体子系统
10.1.8 保存车体子系统
10.1.9 创建完整的轨道列车装配
10.1.10 执行预载分析
10.1.11 保存装配
10.1.12 执行线性分析
10.1.13 查看线性分析结果
10.1.14 执行动力学分析
10.1.15 执行稳定性分析
10.1.16 绘制稳定性分析结果
10.2 创建模版
10.2.1 检查用户模式
10.2.2 启动ADAMS/Rail
10.2.3 创建转向车模版
10.2.4 创建转向车部件(轮副)
10.2.5 创建转向车车架
10.2.6 创建两个前轴箱
10.2.7 创建两个后轴箱
10.2.8 创建第一级悬挂
10.2.9 创建一级悬挂系统
10.2.10 创建固定部件
10.2.11 创建构架
10.2.12 创建二级悬挂系统
10.2.13 创建垂向、横向和反偏摆阻尼器
10.2.14 挡块(Bumpstops.的创建
10.2.15 定义转动铰
10.2.16 创建车体角位移横向平衡杆
10.2.17 创建拖动杆衬套
10.2.18 保存
10.2.19 创建车厢体模板
10.2.20 创建输出交换器