机电控制理论及应用

第1章概论 10页
1.1控制理论的产生和发展 10页
1.2控制理论的一些基本概念 11页
1.3控制系统分类 17页
1.4控制理论要解决的工程问题 20页
1.5本课程学习指南 24页
1.6小结 25页
1.7应用实例 26页
习题 27页
第2章系统的数学模型 28页
2.1微分方程 28页
2.2传递函数 38页
2.3传递函数方块图 43页
2.4状态方程 53页
2.5频率特性 60页
2.6典型环节及开环频率特性 65页
2.7小结 76页
2.8应用实例 76页
习题 82页
第3章稳定性与能控能观性 85页
3.1关于系统稳定性 85页
3.2代数判据 87页
3.3李亚普诺夫判据 90页
3.4频域判据 94页
3.5状态能控能观性 103页
3.6小结 109页
习题 110页
第4章稳态与瞬态性能分析 112页
4.1性能指标 112页
4.2稳态误差 119页
4.3一阶系统 124页
4.4二阶系统 127页
4.5高阶系统 136页
4.6小结 141页
4.7应用实例 141页
习题 145页
第5章校正与控制器设计 146页
5.1概述 146页
5.2串联校正与设计 147页
5.3调节器设计 154页
5.4工程特性设计法 160页
5.5并联校正与复合校正 165页
5.6状态反馈与观测 171页
5.7小结 183页
5.8应用实例 184页
习题 187页
第6章系统识别 190页
6.1频率响应识别 190页
6.2时间响应识别 198页
6.3小结 206页
6.4应用实例 206页
习题 209页
第7章采样离散控制 211页
7.1概述 211页
7.2信号采样与保持 213页
7.3Z变换和Z反变换 217页
7.4数学模型 222页
7.5性能分析 231页
7.6校正与控制器设计 239页
7.7小结 252页
7.8应用实例 252页
习题 257页
附录 261页
附录1拉普拉斯变换 261页
附录2变换表 268页
附录3机电控制系统CAMECSDV1.2教学示范软件包说明 269页
主要参考文献 281页