神经网络控制

第1章 绪言
　1-1 人工神经网络的特点
　1-2 神经网络控制取得的进展
　1-3 神经网络控制待解决的问题
第2章 神经网络理论基础
　2-1 引言
　2-2 生物神经元与人工神经元模型
2-1-1 生物神元
2-1-2 mp模型
2-1-3 其他形式的作用函数
2-1-4 hebb学习规则
　2-3 感知器
2-3-1 单层感知器
2-3-2 多层感知器
　2-4 多层前馈网络与bp学习算法
2-4-1 网络结构
2-4-2 bp学习算法
2-4-3 有关的几个问题
　2-5 自适应线性神经元
　2-6 径向基函数神经网络
. 2-6-1 网络输出计算
2-6-2 网络的学习算法
2-6-3 有关的几个问题
　2-7 小脑模型神经网络
2-7-1 cmac的结构及工作原理
2-7-2 cmac的学习算法及分析
2-7-3 有关的几个问题
　2-8 pid神经网络
2-8-1 网络结构与输出计算
2-8-2 学习算法
2-8-3 有关的两个问题
　2-9 全递归型神经网络
2-9-1 网络结构
2-9-2 bptt算法
2-9-3 rtrl算法
　2-10 局部递归型神经网络
2-10-1 内时延反馈型网络
2-10-2 外时延反馈型网络
　2-11 连续型hopfield网络
2-11-1 网络的描述
2-11-2 网络的稳定性
2-11-3 学习算法
2-11-4 有关的几个问题
　2-12 小结
习题
第3章 基于神经网络的系统辨识
　3-1 引言
　3-2 系统辨识的基础知识
3-2-1 系统辨识的基本原理
3-2-2 误差准则
3-2-3 辨识精度
3-2-4 辨识的主要步骤
　3-3 基于神经网络的系统辨识原理
3-3-1 系统模型及逆模型的辨识
3-3-2 动态系统辨识常用的神经网络
3-3-3 两种辨识结构
3-4 线性动态系统模型与辨识
3-4-1 确定性系统模型
3-4-2 随机系统模型
3-4-3 确定性系统的神经网络辨识
3-4-4 随机系统的神经网络辨识
　3-5 非线性动态系统模型与辨识
3-5-1 非线性系统模型
3-5-2 神经网络系统辨识
　3-6 线性动态系统的逆模型与辨识
3-6-1 线性系统的逆模型
3-6-2 神经网络逆模型辨识
　3-7 非线性动态系统逆模型与辨识
3-7-1 非线性系统的逆与可逆性
3-7-2 非线性系统逆模型
3-7-3 神经网络逆模型辨识
习题
第4章 神经网络控制
　4-1 引言
　4-2 神经网络控制的设计与实现
　　4-2-1 神经网络控制的设计
　　4-2-2 神经网络控制的实现
　4-3 神经自校正控制
4-3-1 神经自校正控制结构
4-3-2 神经pid控制器
　4-5 神经模型参考自适应控制
　4-6 神经内模控制
4-6-1 内模控制原理
4-6-2 线性内模控制设计
4-6-3 神经非线性内模控制
4-7 pid神经网络控制
4-7-1 pid神经网络单变量控制
4-7-2 pid神经网络多变量控制
　4-8 小脑模型神经控制
4-8-1 cmac直接逆运动控制
4-8-2 cmac前馈控制
4-8-2 cmac反馈控制
　4-9 再励学习与神经控制
4-9-1 再励学习原理
4-9-2 再励学习算法
4-9-3 再励学习神经控制
　4-10 小结
习题
第5章 遗传算法与神经控制
　5-1 引言
　5-2 基本的遗传算法
5-2-1 生物的遗传、进化和适应性
5-2-2 基本的遗传算法概述
5-2-3 遗传操作
5-2-4 ga的有效性
5-2-5 适应度及调整
5-2-6 有关的几个问题
　5-3 模式定理
5-3-1 模式
5-3-2 基本算子对模式的影响
　5-4 遗传算法的发展
5-4-1 交叉、变异概率的自适应调整
5-4-2 高级算子
5-4-3 并行ga
5-4-4 可变长个体与messy ga
5-4-5 基于小生境技术的ga
5-4-6 混合ga
5-4-7 导入年龄结构的ga
5-4-8 基于基因分布评价的适应度调整
5-4-9 ga理论研究
　5-5 遗传算法与函数最优化
　5-6 遗传算法与系统辨识
　5-7 神经网络的遗传进化训练
　5-8 遗传算法与神经控制
　5-9 小结
　习题
附录a 梯度下降法
　a-1 迭代算法
　a-2 步长的选择
　a-3 一般迭代算法
　a-4 梯度下降法的不足
附录b 赋范空间的逼近
　b-1 距离空间
　b-2 线性赋泛空间
　b-3 banach空间
　b-4 最佳逼近
　b-5 最佳逼近元的存在性和惟一性
　b-6 最佳一致逼近
　b-7 l2逼近
附录c 无监督学习的两种动态聚类算法
　c-1 聚类分析
　c-2 两种动态聚类法
　c-3 几点说明
附录d 镜像映射最小二乘解法
　d-1 镜像映射法
　d-2 正交矩阵
　d-3 镜像映射矩阵
　d-4 矩阵三角化
　d-5 正交矩阵的求取
附录e b样条函数
　e-1 样条函数
　e-2 b样条函数
　e-3 函数的插值与逼近
附录f lyapunov 第二方法
　f-1 有关的定义
　f-2 lyapunov第二方法
附录g m序列及逆m序列
　g-1 m序列
　g-2 逆m序列
附录h z变换
　h-1 z变换的定义
　h-2 z变换的性质
　h-3 z反变换
附录i 线性连续系统的z传递函数
参考文献