机器人的天空——基于Arduino的机器人制作

第一课  走近机器人一、机器人概述二、机器人的四大组成部分三、机器人对人类的帮助实验活动  寻找生活中的机器人第二课  我的第一台机器人一、解剖我们的小机器人实验活动第一台机器人的诞生二、机器人的智能实验活动  我的第一个智能程序拓展活动  从改变一个数字开始第三课  会跳8字舞的机器人一、机器人的驱动二、像蜜蜂一样跳舞实验活动  机器人跳8字舞拓展活动  大小不同的8字舞第四课  为机器人装上车灯一、开始编写Arduino程序二、使用机器人的扩展板实验活动  为机器人安上转向灯拓展活动一  闪烁的转向灯拓展活动二  会鸣笛的机器人知识拓展二  进制第五课  带触角的机器人一、微触开关传感器34目录机器人的天空——基于Arduino的机器人制作二、输入和输出三、微触开关的状态四、用条件语句让机器人更智能实验活动  带触角的自动避障机器人拓展活动  机器人综合训练第六课  为机器人装上眼睛一、地面灰度检测传感器二、开环和闭环三、用analogRead命令读取“巡线”传感器的值四、串口——机器人调试的利器五、机器人电机控制小结实验活动  机器人巡逻兵拓展活动  机器人短跑比赛第七课  让机器人沿着黑线前进一、巡线前进二、端口命令三、视觉暂留现象和亮度可变的小灯四、探寻模拟输出端口背后的秘密实验活动  沿着黑线前进拓展活动  机器人追逐赛第八课  让机器人跑得又快又稳一、用两个传感器巡线二、让机器人更快些三、在编程时使用常量和变量实验活动  用4个传感器巡线拓展活动  机器人接力赛第九课  电路背后的秘密一、学点电学知识二、数字端口和模拟端口的背后三、离开扩展板的帮助实验活动  通过丁字路口拓展活动  换一种路口怎么办？第十课  机器人走迷宫一、让机器人学会探测障碍二、用函数让编程变得更容易实验活动  会走迷宫的机器人拓展活动  未知地图的真正迷宫第十一课  为机器人装上手臂一、舵机概述二、让舵机转起来三、C语言中的for循环语句实验活动  教机器人挥舞手臂拓展活动一  可以自如控制的手臂拓展活动二  有两个关节的手臂第十二课  机器人巡线挑战赛一、机器人大赛二、巡线挑战赛任务分解实验活动  机器人巡线挑战赛拓展活动  处理更复杂的路线第十三课  能灭火的机器人一、灭火机器人必备技能二、机器人灭火挑战赛实验活动  能灭火的机器人拓展活动一  新奇的灭火装置拓展活动二  进行灭火挑战赛附录A  Arduino机器人使用说明附录B  主控制器端口说明附录C  端口操作函数小结附录D  机器人教学通用评价量表附录E  BotBall国际机器人大赛附录F  RoboRAVE国际机器人大赛附录G  机器人机械安装指导手册附录H  安装机器人灭火套装参考文献