ADI公司ADSP应用

　　第1章 ADSP-21990 DSP
　　 1.1 ADSP-21990的特点与结构2
　　 1.1.1 ADSP-21990的特点2
　　 1.1.2 ADSP-21990的结构4
　　 1.2 计算单元10
　　 1.2.1 计算单元的模式设置12
　　 1.2.2 算术逻辑单元（ALU）13
　　 1.2.3 乘法器（MAC）16
　　 1.2.4 移位器18
　　 1.3 系统信号20
　　 1.3.1 引脚功能20
　　 1.3.2 DSP的复位24
　　 1.3.3 DSP的时钟管理25
　　 1.3.4 FIO模块30
　　 1.4 存储器、数据地址发生器和外部接口35
　　 1.4.1 存储器35
　　 1.4.2 数据地址发生器39
　　 1.5 程序控制器43
　　 1.5.1 程序控制器功能43
　　 1.5.2 指令流水线45
　　 1.5.3 指令缓存46
　　 1.5.4 分支结构48
　　 1.5.5 循环49
　　 1.5.6 中断50
　　 1.5.7 堆栈53
　　 1.5.8 外设中断56
　　 1.6 PWM59
　　 1.6.1 定时器59
　　 1.6.2 辅助PWM单元66
　　 1.6.3 PWM模块69
　　 1.6.4 编码器接口85
　　 1.7 A/D转换器94
　　 1.7.1 A/D转换器的内部结构和参考电压94
　　 1.7.2 A/D转换器寄存器95
　　 1.7.3 A/D转换器的操作97
　　第2章 直流电动机的ADSP控制
　　 2.1 直流电动机的控制原理100
　　 2.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统103
　　 2.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统105
　　 2.4 直流电动机的ADSP控制方法及编程例子107
　　 2.4.1 数字PI调节器的ADSP实现方法107
　　 2.4.2 定点ADSP的数据Q格式表示方法111
　　 2.4.3 单极性可逆PWM系统ADSP控制方法及编程例子112
　　 2.4.4 双极性可逆PWM系统ADSP控制方法及编程例子121
　　第3章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及ADSP控制的实现
　　 3.1 交流异步感应电动机变频调速原理128
　　 3.1.1 变频调速原理128
　　 3.1.2 变频与变压128
　　 3.1.3 变频与变压的实现——SPWM调制波131
　　 3.2 三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法135
　　 3.2.1 自然采样法136
　　 3.2.2 对称规则采样法137
　　 3.2.3 不对称规则采样法138
　　 3.2.4 不对称规则采样法的ADSP编程140
　　 3.3 电压空间矢量SVPWM技术154
　　 3.3.1 电压空间矢量SVPWM技术基本原理155
　　 3.3.2 电压空间矢量SVPWM技术的ADSP实现方法161
　　第4章 交流异步电动机的ADSP矢量控制
　　 4.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理177
　　 4.2 矢量控制的坐标变换181
　　 4.2.1 Clarke变换182
　　 4.2.2 Park变换186
　　 4.3 转子磁链位置的计算189
　　 4.4 交流异步电动机的ADSP矢量控制191
　　 4.4.1 三相异步电动机的ADSP控制系统191
　　 4.4.2 三相异步电动机的ADSP控制编程例子192
　　第5章 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制
　　 5.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理225
　　 5.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制226
　　 5.3 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制227
　　 5.3.1 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制系统227
　　 5.3.2 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制编程例子228
　　第6章 步进电动机的ADSP控制
　　 6.1 步进电动机的工作原理257
　　 6.1.1 步进电动机的结构257
　　 6.1.2 步进电动机的工作方式259
　　 6.2 步进电动机的ADSP控制方法263
　　 6.2.1 步进电动机的脉冲分配264
　　 6.2.2 步进电动机的速度控制（双轴联动举例）268
　　 6.3 步进电动机的驱动278
　　 6.3.1 双电压驱动279
　　 6.3.2 高低压驱动279
　　 6.3.3 斩波驱动280
　　 6.3.4 集成电路驱动281
　　 6.4 步进电动机的运行控制282
　　 6.4.1 步进电动机的位置控制282
　　 6.4.2 步进电动机的加减速控制284
　　第7章 无刷直流电动机的ADSP控制
　　 7.1 无刷直流电动机的结构和原理291
　　 7.1.1 无刷直流电动机的结构291
　　 7.1.2 无刷直流电动机的工作原理292
　　 7.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理294
　　 7.3 三相无刷直流电动机的ADSP控制297
　　 7.3.1 三相无刷直流电动机的ADSP控制策略297
　　 7.3.2 位置检测298
　　 7.3.3 速度计算300
　　 7.3.4 无刷直流电动机的ADSP控制编程例子300
　　 7.4 无位置传感器的无刷直流电动机ADSP控制310
　　 7.4.1 利用感应电动势检测转子位置原理310
　　 7.4.2 用ADSP实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法311
　　 7.4.3 ADSP控制编程例子313
　　第8章 开关磁阻电动机的ADSP控制
　　 8.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点331
　　 8.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路334
　　 8.3 开关磁阻电动机的线性模式分析336
　　 8.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析336
　　 8.3.2 开关磁阻电动机转矩的定性分析337
　　 8.4 开关磁阻电动机的控制方法338
　　 8.5 开关磁阻电动机的ADSP控制及编程例子340
　　附录A ADSP219x指令集说明及举例
　　 A.1 ALU指令353
　　 A.1.1 相关内容353
　　 A.1.2 ALU 指令的格式与功能355
　　 A.2 MAC指令363
　　 A.2.1 相关内容363
　　 A.2.2 MAC指令的格式与功能363
　　 A.3 移位器指令367
　　 A.4 多功能指令372
　　 A.4.1 相关内容372
　　 A.4.2 多功能指令的格式和功能373
　　 A.5 数据移动指令376
　　 A.5.1 相关内容376
　　 A.5.2 数据移动指令的格式与功能379
　　 A.6 程序流指令387
　　 A.6.1 相关内容387
　　 A.6.2 程序流指令的格式与功能390
　　附录B 光盘内容说明
　　 B.1 “本书程序”子目录400
　　 B.2 “ADI公司文件”子目录401
　　参考文献402