Invisible art of camera tracking

　　第1篇　引子
　　第1章　运动匹配概论　13
　　 1.1　什么是运动匹配　14
　　 1.2　一次典型的运动匹配　16
　　 1.3　运动匹配的工作体系　17
　　 1.4　运动匹配在视效生产线上的定位　23
　　第2章　匹配静止的镜头　24
　　 2.1　透视匹配教程　25
　　 2.1.1　收集场景数据　25
　　 2.1.2　设置摄像机　27
　　 2.1.3　添加环境几何体　29
　　 2.1.4　创建摄影机系统　31
　　 2.2　使用摄影机贴图模拟镜头运动　35
　　第2篇　跟踪运动的镜头
　　第3章　运动匹配程序　41
　　 3.1　运动匹配程序简介　42
　　 3.2　运动匹配程序原理——照相测量法　48
　　 3.2.1　解算　49
　　 3.2.2　光学摄影术　49
　　 3.2.3　投影　51
　　 3.2.4　建立摄影机　52
　　 3.2.5　视差 　56
　　 3.3　运动匹配程序的使用　58
　　 3.4　入门教程：boujou的基本用法　59
　　第4章　2D跟踪　67
　　 4.1　2D跟踪的流程　68
　　 4.1.1　解剖一次2D跟踪　69
　　 4.1.2　跟踪点的放置要点　69
　　 4.1.3　获取有效的跟踪　72
　　 4.1.4　镜头画面对2D跟踪的影响　75
　　 4.1.5　镜头的预处理　80
　　 4.2　教程：2D跟踪　81
　　 4.2.1　评估镜头　81
　　 4.2.2　在MatchMover Pro中放置跟踪点　83
　　 4.2.3　选择合适的跟踪点　86
　　 4.2.4　添加其他的跟踪点　87
　　第5章　3D解算　89
　　 5.1　怎样才是一个“好”的解算　90
　　 5.2　解算摄影机　91
　　 5.2.1　选择合适的设置　91
　　 5.2.2　教程：解算摄影机　92
　　 5.3　评估解算　94
　　 5.3.1　评估3D参考点　95
　　 5.3.2　评估3D空间　95
　　 5.3.3　渲染运动匹配结果　96
　　 5.4　摄影机运动与3D解算　97
　　 5.5　教程：设置坐标系统并输出场景　100
　　第6章　自动跟踪　107
　　 6.1　自动跟踪简介　108
　　 6.2　编辑自动跟踪　109
　　 6.3　使用遮罩(Mask)　111
　　 6.4　自动跟踪的优势　112
　　 6.5　教程：使用boujou进行自动跟踪　113
　　第7章　环境匹配设置　122
　　 7.1　放置摄影机　123
　　 7.2　检查运动匹配　124
　　 7.2.1　引入代理物体　124
　　 7.2.2　棋盘格纹理检查　126
　　 7.3　匹配环境　127
　　 7.4　教程：设置环境匹配　130
　　 7.4.1　添加测试几何体　131
　　 7.4.2　给物体进行纹理贴图并匹配测试　134
　　 7.4.3　在环境中放置匹配过的数据　136
　　 7.5　更改坐标系统　140
　　 7.6　提交场景　141
　　第3篇　程序之外的事情
　　第8章　摄影机　143
　　 8.1　胶片摄影机的工作原理　144
　　 8.2　镜头　145
　　 8.2.1　焦距　146
　　 8.2.2　焦点　147
　　 8.2.3　节点性　148
　　 8.3　胶片背板(film back)和CCD　148
　　 8.3.1　胶片背板和焦距　149
　　 8.3.2　数字摄影机　149
　　 8.3.3　使用摄影机信息　151
　　 8.4　镜头畸变　152
　　 8.5　视频的数字化　155
　　 8.6　小结：影响运动匹配的视频元素　157
　　第9章　拍摄现场的控制　159
　　 9.1　获取正确的信息　160
　　 9.2　获取摄影机信息　162
　　 9.2.1　拍摄之前　162
　　 9.2.2　拍摄过程中　164
　　 9.2.3　拍摄之后　166
　　 9.3　布景中的标记　166
　　 9.4　在现场时与他人的合作　167
　　 9.5　建立一套运动匹配的装备　170
　　第4篇　应对跟踪失败的状况及高级实例
　　第10章　疑难镜头的处理和高级技术　175
　　 10.1　如何有效应对疑难镜头　176
　　 10.2　疑难镜头的检查　177
　　 10.2.1　检查摄影机的运动　177
　　 10.2.2　检查场景的位置和匹配　179
　　 10.2.3　审视2D跟踪　179
　　 10.2.4　检查素材的问题　180
　　 10.3　问题诊断　181
　　 10.3.1　参考点异常分布的问题　181
　　 10.3.2　摄影机路径异常的问题　182
　　 10.3.3　场景缓慢的偏移　183
　　 10.3.4　运动模糊导致的问题　184
　　 10.4　高级工具和跟踪技巧　184
　　 10.4.1　高级2D跟踪工具　184
　　 10.4.2　使用约束　186
　　 10.4.3　使用参考照片　187
　　 10.4.4　强制解算　188
　　 10.4.5　模拟焦距　188
　　 10.4.6　使用测量数据　189
　　第11章　运动匹配解算实例　191
　　 11.1　实例1：混合变焦镜头的处理　192
　　 11.2　实例2：变焦摇镜头的处理　196
　　 11.3　实例3：纵深镜头的处理　201
　　 11.4　实例4：广角畸变镜头的处理　206
　　 11.5　实例5：遮罩的合理使用　216
　　第5篇　运动匹配的其他内容
　　第12章　匹配运动物体　221
　　 12.1　基本技术　222
　　 12.2　调整模型并应对不良的数据　226
　　 12.3　教程：匹配演员的动作　227
　　 12.3.1　设置摄影机　228
　　 12.3.2　放置演员模型并设置初始姿态　231
　　 12.3.3　分析演员身体运动　233
　　 12.3.4　初次匹配　235
　　 12.3.5　二次匹配及细节调整　237
　　 12.4　使用运动匹配程序进行物体跟踪　239
　　 12.5　教程：解算叠加运动的镜头　242
　　第13章　从运动匹配中建模和基于图像的建模　250
　　 13.1　从运动匹配中建模　251
　　 13.2　教程: 使用运动匹配数据建模　252
　　 13.2.1　制作建筑　253
　　 13.2.2　制作剩余的建筑　255
　　 13.2.3　构建街道　256
　　第14章　运动匹配数据的其他用途　260
　　 14.1　创建特殊的摄影机　261
　　 14.1.1　扩展和增强摄影机的运动　261
　　 14.1.2　混合匹配的摄影机　264
　　 14.1.3　在Maya中混合摄影机　264
　　 14.1.4　物体运动与摄影机运动的转换　269
　　 14.2　运动匹配与背景绘制和修复　270
　　 14.3　运动匹配与合成师的配合　273
　　词汇表　276
　　后记　280