嵌入式Linux应用程序开发标准教程

第1章　linux快速入门.　1

1.1　嵌入式linux基础　1

1.1.1　linux发展概述　2

1.1.2　linux作为嵌入式操作系统的优势　2

1.1.3　linux发行版本　3

1.1.4　如何学习linux　4

1.2　linux安装　4

1.2.1　基础概念　5

1.2.2　硬件需求　6

1.2.3　安装准备　7

1.3　linux文件及文件系统　7

1.3.1　文件类型及文件属性　7

1.3.2　文件系统类型介绍　9

1.3.3　linux目录结构　10

1.4　实验内容——安装linux操作系统　11

1.5　本章小结　12

1.6　思考与练习　12

第2章　linux基础命令　13

2.1　linux常用命令　13

2.1.1　用户系统相关命令　14

.2.1.2　文件相关命令　21

2.1.3　压缩打包相关命令　32

2.1.4　文件比较合并相关命令　34

2.1.5　网络相关命令　38

2.2　linux启动过程详解　43

2.2.1　概述　43

2.2.2　内核引导阶段　44

2.2.3　init阶段　45

2.3　linux系统服务　47

2.3.1　独立运行的服务　48

2.3.2　xinetd设定的服务　48

2.3.3　系统服务的其他相关命令　49

2.4　实验内容　50

2.4.1　在linux下解压常见软件　50

2.4.2　定制linux系统服务　51

2.5　本章小结　52

2.6　思考与练习　52

第3章　linux下c编程基础　53

3.1　linux下c语言编程概述　53

3.1.1　c语言简单回顾　53

3.1.2　linux下c语言编程环境概述　54

3.2　常用编辑器　55

3.2.1　进入vi　55

3.2.2　初探emacs　57

3.3　gcc编译器　60

3.3.1　gcc编译流程解析　60

3.3.2　gcc编译选项分析　62

3.4　gdb调试器　67

3.4.1　gdb使用流程　67

3.4.2　gdb基本命令　71

3.5　make工程管理器　75

3.5.1　makefile基本结构　75

3.5.2　makefile变量　76

3.5.3　makefile规则　79

3.5.4　make管理器的使用　80

3.6　使用autotools　80

3.6.1　autotools使用流程　81

3.6.2　使用autotools所生成的makefile　84

3.7　实验内容　86

3.7.1　vi使用练习　86

3.7.2　用gdb调试程序的bug　87

3.7.3　编写包含多文件的makefile　89

3.7.4　使用autotools生成包含多文件的makefile　91

3.8　本章小结　92

3.9　思考与练习　93

第4章　嵌入式系统基础　94

4.1　嵌入式系统概述　94

4.1.1　嵌入式系统简介　94

4.1.2　嵌入式系统发展历史　95

4.1.3　嵌入式系统的特点　96

4.1.4　嵌入式系统的体系结构　96

4.1.5　几种主流嵌入式操作系统分析　97

4.2　arm处理器硬件开发平台　99

4.2.1　arm处理器简介　99

4.2.2　arm体系结构简介　101

4.2.3　arm9体系结构　101

4.2.4　s3c2410处理器详解　104

4.3　嵌入式软件开发流程　109

4.3.1　嵌入式系统开发概述　109

4.3.2　嵌入式软件开发概述　109

4.4　实验内容——使用jtag烧写nand flash　114

4.5　本章小结　116

4.6　思考与练习　117

第5章　嵌入式linux开发环境的搭建　118

5.1　嵌入式开发环境的搭建　118

5.1.1　嵌入式交叉编译环境的搭建　118

5.1.2　超级终端和minicom配置及使用　120

5.1.3　下载映像到开发板　123

5.1.4　编译嵌入式linux内核　126

5.1.5　linux内核源码目录结构　129

5.1.6　制作文件系统　130

5.2　u-boot移植　134

5.2.1　bootloader介绍　134

5.2.2　u-boot概述　136

5.2.3　u-boot源码导读　137

5.2.4　u-boot移植主要步骤　142

5.3　实验内容——创建linux内核和文件系统　150

5.4　本章小结　151

5.5　思考与练习　151

第6章　文件i/o编程　152

6.1　linux系统调用及用户编程接口(api)..　152

6.1.1　系统调用　152

6.1.2　用户编程接口(api)　153

6.1.3　系统命令　153

6.2　linux中文件及文件描述符概述　153

6.3　底层文件i/o操作　154

6.3.1　基本文件操作　154

6.3.2　文件锁　158

6.3.3　多路复用　163

6.4　嵌入式linux串口应用编程　171

6.4.1　串口概述　171

6.4.2　串口设置详解　172

6.4.3　串口使用详解　181

6.5　标准i/o编程　185

6.5.1　基本操作　185

6.5.2　其他操作　189

6.6　实验内容　191

6.6.1　文件读写及上锁　191

6.6.2　多路复用式串口操作　198

6.7　本章小结　202

6.8　思考与练习　202

第7章　进程控制开发　203

7.1　linux进程概述　203

7.1.1　进程的基本概念　203

7.1.2　linux下的进程结构　205

7.1.3　linux下进程的模式和类型　205

7.1.4　linux下的进程管理　205

7.2　linux进程控制编程　206

7.3　linux守护进程　217

7.3.1　守护进程概述　217

7.3.2　编写守护进程　218

7.3.3　守护进程的出错处理　221

7.4　实验内容　225

7.4.1　编写多进程程序　225

7.4.2　编写守护进程　229

7.5　本章小结　231

7.6　思考与练习　232

第8章　进程间通信　233

8.1　linux下进程间通信概述　233

8.2　管道　234

8.2.1　管道概述　234

8.2.2　管道系统调用　235

8.2.3　标准流管道　237

8.2.4　fifo　239

8.3　信号　243

8.3.1　信号概述　243

8.3.2　信号发送与捕捉　245

8.3.3　信号的处理　247

8.4　信号量　254

8.4.1　信号量概述　254

8.4.2　信号量的应用　255

8.5　共享内存　260

8.5.1　共享内存概述　260

8.5.2　共享内存的应用　260

8.6　消息队列　266

8.6.1　消息队列概述　266

8.6.2　消息队列的应用　266

8.7　实验内容　271

8.7.1　管道通信实验　271

8.7.2　共享内存实验　275

8.8　本章小结　280

8.9　思考与练习　280

第9章　多线程编程　281

9.1　linux线程概述　281

9.1.1　线程概述　281

9.1.2　线程机制的分类和特性　282

9.2　linux线程编程　282

9.2.1　线程基本编程　282

9.2.2　线程之间的同步与互斥　286

9.2.3　线程属性　293

9.3　实验内容——“生产者消费者”实验　297

9.4　本章小结　302

9.5　思考与练习　302

第10章　嵌入式linux网络编程　303

10.1　tcp/ip概述　303

10.1.1　osi参考模型及tcp/ip参考模型　303

10.1.2　tcp/ip协议族　304

10.1.3　tcp和udp　304

10.2　网络基础编程　307

10.2.1　socket概述　307

10.2.2　地址及顺序处理　307

10.2.3　socket基础编程　312

10.3　网络高级编程　319

10.4　实验内容——ntp协议实现　324

10.5　本章小结　330

10.6　思考与练习　330

第11章　嵌入式linux设备驱动开发　331

11.1　设备驱动概述　331

11.1.1　设备驱动简介及驱动模块　331

11.1.2　设备分类　332

11.1.3　设备号　333

11.1.4　驱动层次结构　333

11.1.5　设备驱动程序与外界的接口　334

11.1.6　设备驱动程序的特点　334

11.2　字符设备驱动编程　335

11.3　gpio驱动程序实例　343

11.3.1　gpio工作原理　343

11.3.2　gpio驱动程序　345

11.4　块设备驱动编程　351

11.5　中断编程　354

11.6　按键驱动程序实例　355

11.6.1　按键工作原理　355

11.6.2　按键驱动程序　356

11.6.3　按键驱动的测试程序　363

11.7　实验内容——test驱动　365

11.8　本章小结　371

11.9　思考与练习　371

第12章　qt图形编程基础　372

12.1　嵌入式gui简介　372

12.1.1　qt/embedded　373

12.1.2　minigui　373

12.1.3　microwindows、tiny x等　374

12.2　qt/embedded开发入门　374

12.2.1　qt/embedded介绍　374

12.2.2　qt/embedded信号和插槽机制　377

12.2.3　搭建qt/embedded开发环境　380

12.2.4　qt/embedded窗口部件　382

12.2.5　qt/embedded图形界面编程　385

12.2.6　qt/embedded对话框设计　387

12.3　实验内容——使用qt编写“hello，world”程序　391

12.4　本章小结...　396