简介
本书介绍了加工过程的计算机控制，包括常规控制、现代控制和智能控制等内容。在简述加工过程控制系统组成及相关知识的基础上，根据加工过程模型具有非线性、不确定性和时变性等特点，利用MATLAB语言及其simulink，分析了加工过程的模型及其控制响应特性，系统而全面地设计和实现加工过程的计算机控制，包括PID控制、鲁棒与优化PID控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制和专家控制等。随书附送的光盘提供了相应的详细源程序及CAI课件，以便教学与自学以及验证有关实验，同景也给出一些加工过程自动控制的实验结果，以便学以致用、理论联系实际。
本书适用于从事生产自动化、机械工程、机电一体化的研究人员和工程技术人员阅读，可作为机械工程及自动化、机电工程、工业自动化等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 加工过程控制系统的组成
1.2 加工过程的自动控制
1.3 计算机控制
1.4 MATLAB简介
第2章 加工过程的模型与分析
2.1 加工过程模型
2.2 加工过程模型的仿真分析
第3章 控制系统的数学模型与转换
3.1 控制系统数学模型
3.2 控制系统数学模型之间的转换
3.3 方框图模型的化简
第4章 系统的响应与根轨迹分析
4.1 系统的响应函数
4.2 线性时不变系统观察器
4.3 根轨迹设计工具
第5章 加工过程的PID控制
5.1 PID控制
5.2 PID控制系统设计
第6章 加工过程的鲁棒与优化PID控制
6.1 不确定性系统的鲁棒PID控制
6.2 非线性系统的优化PID控制
第7章 加工过程的自适应控制
7.1 概述
7.2 自适应控制的基本思想及控制模型
7.3 增益调整自适应控制
7.4 模型参考自适应控制
7.5 零极点配置自校正控制
7.6 MRAC与PID控制的比较
7.7 自适应控制的应用实例
第8章 加工过程的模糊控制
8.1 模糊控制原理及查表法实现
8.2 模糊推理法及其实现
8.3 自适应模糊控制
8.4 基于模糊芯片的加工过程控制实验
8.5 FLC和SOFLC/AFLC与PID对比实验
第9章 加工过程的神经网络控制
9.1 神经网络模型及其控制学习结果
9.2 基于神经网络的加工过程建模
9.3 加工过程的神经网络自适应控制原理与仿真
9.4 基于神经网络的控制实验示例
第10章 加工过程的专家控制
10.1 专家控制简述
10.2 基于知识的加工过程控制示例
参考文献
第1章 绪论
1.1 加工过程控制系统的组成
1.2 加工过程的自动控制
1.3 计算机控制
1.4 MATLAB简介
第2章 加工过程的模型与分析
2.1 加工过程模型
2.2 加工过程模型的仿真分析
第3章 控制系统的数学模型与转换
3.1 控制系统数学模型
3.2 控制系统数学模型之间的转换
3.3 方框图模型的化简
第4章 系统的响应与根轨迹分析
4.1 系统的响应函数
4.2 线性时不变系统观察器
4.3 根轨迹设计工具
第5章 加工过程的PID控制
5.1 PID控制
5.2 PID控制系统设计
第6章 加工过程的鲁棒与优化PID控制
6.1 不确定性系统的鲁棒PID控制
6.2 非线性系统的优化PID控制
第7章 加工过程的自适应控制
7.1 概述
7.2 自适应控制的基本思想及控制模型
7.3 增益调整自适应控制
7.4 模型参考自适应控制
7.5 零极点配置自校正控制
7.6 MRAC与PID控制的比较
7.7 自适应控制的应用实例
第8章 加工过程的模糊控制
8.1 模糊控制原理及查表法实现
8.2 模糊推理法及其实现
8.3 自适应模糊控制
8.4 基于模糊芯片的加工过程控制实验
8.5 FLC和SOFLC/AFLC与PID对比实验
第9章 加工过程的神经网络控制
9.1 神经网络模型及其控制学习结果
9.2 基于神经网络的加工过程建模
9.3 加工过程的神经网络自适应控制原理与仿真
9.4 基于神经网络的控制实验示例
第10章 加工过程的专家控制
10.1 专家控制简述
10.2 基于知识的加工过程控制示例
参考文献
加工过程的计算机控制
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