简介
本书首先介绍了PLC的基本原理、系统配置和编程基础,然后系统地介
绍了和利时LM-PLC和LK-PLC系列的硬件、软件、指令及应用。硬件部分包
括LM-PLC控制器模块和扩展模块,LK-PLC控制器模块、数字量模块、模拟
量模块、特殊模块、通信和背板模块。软件部分包括“PowerPro V2”和“
PowerPro V4”软件的界面和操作,数据和变量类型,以及LD、FBD、IL、
ST、SFC和CFC编程语言。指令包括基本指令、标准库指令、实用库指令、
检查库指令、LM-PLC扩展库指令和LK-PLC扩展库指令。应用包括典型应用
程序和应用实例。
随书所附光盘中有“PowerPro V2”和“PowerPro V4”组态编程软件
,以及每章所对应的工程文件,这些工程文件中有书内所列举的程序,并
已经调试成功。供读者在PC上安装使用,形象直观,边阅读边操作,提高
学习效率。
本书可作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材
,也可作为有关工程技术人员的参考用书。
目录
序
前言
绪论
第1章 PLC技术综述
1.1 PLC的基本原理
1.1.1 PLC的基本组成
1.1.2 PLC的工作原理
1.1.3 PLC的基本功能
1.2 PLC系统配置
1.2.1 PLC的基本配置
1.2.2 PLC的扩展配置
1.2.3 PLC的冗余配置
1.2.4 PLC的网络配置
1.3 PLC编程基础
1.3.1 PLC编程指令
1.3.2 PLC编程语言
1.3.3 PLC编程软件
本章小结
第2章 和利时LM-PLC硬件
2.1 LM-PLC控制器模块
2.1.1 LM-PLC控制器模块简介
2.1.2 LM3104和LM3105控制器模块
2.1.3 LM3106和LM3106A控制器模块
2.1.4 LM3107和LM3107E控制器模块
2.1.5 LM3108和LM3109控制器模块
2.1.6 LM-PLC模块的PLC配置
2.2 LM-PLC扩展模块
2.2.1 LM-PLC数字量输入模块
2.2.2 LM-PLC数字量输出模块
2.2.3 LM-PLC数字量输入输出模块
2.2.4 LM-PLC模拟量输入模块
2.2.5 LM-PLC模拟量输出模块
2.2.6 LM-PLC模拟量输入输出模块
2.2.7 LM-PLC通信模块
本章小结
第3章 和利时LK-PLC硬件
3.1 LK-PLC控制器模块
3.1.1 LK-PLC控制器模块简介
3.1.2 LK-PLC冗余控制器模块
3.1.3 LK-PLC非冗余控制器模块
3.1.4 LK-PLC模块的PLC配置
3.2 LK-PLC数字量模块
3.2.1 LK-PLC数字量输入模块
3.2.2 LK-PLC数字量输出模块
3.3 LK-PLC模拟量模块
3.3.1 LK-PLC模拟量输入模块
3.3.2 LK-PLC模拟量输出模块
3.4 LK-PLC特殊模块
3.4.1 LK-PLC计数模块
3.4.2 LK-PLC测频模块
3.4.3 LK-PLC SOE模块
3.5 LK-PLC通信和背板模块
3.5.1 LK-PLC通信模块
3.5.2 LK-PLC背板模块
本章小结
第4章 和利时PLC软件
4.1 软件简介
4.1.1 软件功能
4.1.2 软件安装
4.1.3 软件入门
4.2 软件界面
4.2.1 标题栏
4.2.2 菜单栏
4.2.3 工具栏
4.2.4 变量区
4.2.5 程序区
4.2.6 消息区
4.2.7 浏览区
4.2.8 状态栏
4.3 数据
4.3.1 数据的含义
4.3.2 数据的存储
4.3.3 标准数据类型
4.3.4 自定义数据类型
4.4 变量
4.4.1 变量的类型
4.4.2 变量声明的格式
4.4.3 变量声明的规定
4.4.4 局部变量声明的方法
4.4.5 全局变量声明的方法
4.4.6 指针变量声明的方法
4.5 梯形图编程语言
4.5.1 梯形图简介
4.5.2 梯形图操作
4.5.3 梯形图实例
4.6 功能块图编程语言
4.6.1 功能块图简介
4.6.2 功能块图操作
4.6.3 功能块图实例
4.7 指令表编程语言
4.7.1 指令表简介
4.7.2 指令表操作
4.7.3 指令表实例
4.8 结构化文本编程语言
4.8.1 结构化文本简介
4.8.2 结构化文本操作
4.8.3 结构化文本实例
4.9 顺序功能图编程语言
4.9.1 顺序功能图简介
4.9.2 顺序功能图操作
4.9.3 顺序功能图实例
4.10 连续功能图编程语言
4.10.1 连续功能图简介
4.10.2 连续功能图操作
4.10.3 连续功能图实例
4.11 程序组织单元
4.11.1 POU简介
4.11.2 创建POU
4.11.3 程序调用功能块
4.11.4 程序调用函数
4.11.5 程序调用程序
4.11.6 程序调用动作
4.11.7 语言转换
4.12 库
4.12.1 库的简介
4.12.2 库的制作
本章小结
第5章 和利时PLC指令
5.1 基本指令
5.1.1 算术运算指令
5.1.2 逻辑运算指令
5.1.3 比较指令
5.1.4 移位指令
5.1.5 选择指令
5.1.6 初等数学运算指令
5.1.7 地址运算指令
5.1.8 数据类型转换指令
5.1.9 赋值指令
5.1.10 调用指令
5.2 标准库指令
5.2.1 双稳态功能块
5.2.2 计数器功能块
5.2.3 字符串处理函数
5.2.4 定时器功能块
5.2.5 检测触发器功能块
5.3 实用库指令
5.3.1 模拟量监视功能块
5.3.2 BCD码转换函数
5.3.3 位/字节操作函数
5.3.4 控制器功能块
5.3.5 函数操作器功能块
5.3.6 高等数学运算功能块
5.3.7 信号发生器功能块
5.3.8 库版本信息检查函数
5.4 检查库指令
5.4.1 除数为零检查函数
5.4.2 边界检查函数
5.5 LK-PLC扩展库指令
5.5.1 模拟量转换库
5.5.2 数据传送库
5.5.3 通信库
5.5.4 实时时钟库
5.5.5 SOE库
5.5.6 PID控制器库
5.5.7 诊断库
5.5.8 设置IP地址库
5.5.9 预置输出库
5.5.10 LK850量程转换库
5.5.11 保持型通电延时定时器库
5.6 LM-PLC扩展库指令
5.6.1 模拟量转换库
5.6.2 模拟量调用库
5.6.3 通信库
5.6.4 实时时钟库
5.6.5 计数器库
5.6.6 外部中断库
5.6.7 中断定时器库
5.6.8 脉冲库
5.6.9 立即输出库
5.6.10 PID控制器库
5.6.11 模拟电位器库
5.6.12 系统复位库
5.6.1 3随机数发生库
本章小结
第6章 和利时PLC应用
6.1 典型应用程序
6.1.1 启停控制程序
6.1.2 时间控制程序
6.1.3 联锁控制程序
6.2 LM-PLC应用实例
6.2.1 LM-PLC应用实例一
6.2.2 LM-PLC应用实例二
6.3 LK-PLC应用实例
6.3.1 LK-PLC应用实例一
6.3.2 LK-PLC应用实例二
本章小结
附录
附录A LM-PLC硬件模块清单
A.1 LM-PLC控制器模块清单
A.2 LM-PLC扩展模块清单
附录B LK-PLC硬件模块清单
B.1 LK-PLC控制器模块清单
B.2 LK-PLC数字量输入模块清单
B.3 LK-PLC数字量输出模块清单
B.4 LK-PLC模拟量输入模块清单
B.5 LK-PLC模拟量输出模块清单
B.6 LK-PLC特殊模块清单
B.7 LK-PLC通信模块清单
B.8 LK-PLC背板模块清单
附录C LM-PLC和LK-PLC指令清单
C.1 基本指令清单
C.2 标准库指令清单
C.3 实用库指令清单
C.4 检查库指令清单
C.5 LK-PLC扩展库指令清单
C.6 LM-PLC扩展库指令清单
附录D 工程文件清单
附录E LM-PLC硬件模块接线图
附录F LK-PLC硬件模块接线图
附录G 缩写词
参考文献
前言
绪论
第1章 PLC技术综述
1.1 PLC的基本原理
1.1.1 PLC的基本组成
1.1.2 PLC的工作原理
1.1.3 PLC的基本功能
1.2 PLC系统配置
1.2.1 PLC的基本配置
1.2.2 PLC的扩展配置
1.2.3 PLC的冗余配置
1.2.4 PLC的网络配置
1.3 PLC编程基础
1.3.1 PLC编程指令
1.3.2 PLC编程语言
1.3.3 PLC编程软件
本章小结
第2章 和利时LM-PLC硬件
2.1 LM-PLC控制器模块
2.1.1 LM-PLC控制器模块简介
2.1.2 LM3104和LM3105控制器模块
2.1.3 LM3106和LM3106A控制器模块
2.1.4 LM3107和LM3107E控制器模块
2.1.5 LM3108和LM3109控制器模块
2.1.6 LM-PLC模块的PLC配置
2.2 LM-PLC扩展模块
2.2.1 LM-PLC数字量输入模块
2.2.2 LM-PLC数字量输出模块
2.2.3 LM-PLC数字量输入输出模块
2.2.4 LM-PLC模拟量输入模块
2.2.5 LM-PLC模拟量输出模块
2.2.6 LM-PLC模拟量输入输出模块
2.2.7 LM-PLC通信模块
本章小结
第3章 和利时LK-PLC硬件
3.1 LK-PLC控制器模块
3.1.1 LK-PLC控制器模块简介
3.1.2 LK-PLC冗余控制器模块
3.1.3 LK-PLC非冗余控制器模块
3.1.4 LK-PLC模块的PLC配置
3.2 LK-PLC数字量模块
3.2.1 LK-PLC数字量输入模块
3.2.2 LK-PLC数字量输出模块
3.3 LK-PLC模拟量模块
3.3.1 LK-PLC模拟量输入模块
3.3.2 LK-PLC模拟量输出模块
3.4 LK-PLC特殊模块
3.4.1 LK-PLC计数模块
3.4.2 LK-PLC测频模块
3.4.3 LK-PLC SOE模块
3.5 LK-PLC通信和背板模块
3.5.1 LK-PLC通信模块
3.5.2 LK-PLC背板模块
本章小结
第4章 和利时PLC软件
4.1 软件简介
4.1.1 软件功能
4.1.2 软件安装
4.1.3 软件入门
4.2 软件界面
4.2.1 标题栏
4.2.2 菜单栏
4.2.3 工具栏
4.2.4 变量区
4.2.5 程序区
4.2.6 消息区
4.2.7 浏览区
4.2.8 状态栏
4.3 数据
4.3.1 数据的含义
4.3.2 数据的存储
4.3.3 标准数据类型
4.3.4 自定义数据类型
4.4 变量
4.4.1 变量的类型
4.4.2 变量声明的格式
4.4.3 变量声明的规定
4.4.4 局部变量声明的方法
4.4.5 全局变量声明的方法
4.4.6 指针变量声明的方法
4.5 梯形图编程语言
4.5.1 梯形图简介
4.5.2 梯形图操作
4.5.3 梯形图实例
4.6 功能块图编程语言
4.6.1 功能块图简介
4.6.2 功能块图操作
4.6.3 功能块图实例
4.7 指令表编程语言
4.7.1 指令表简介
4.7.2 指令表操作
4.7.3 指令表实例
4.8 结构化文本编程语言
4.8.1 结构化文本简介
4.8.2 结构化文本操作
4.8.3 结构化文本实例
4.9 顺序功能图编程语言
4.9.1 顺序功能图简介
4.9.2 顺序功能图操作
4.9.3 顺序功能图实例
4.10 连续功能图编程语言
4.10.1 连续功能图简介
4.10.2 连续功能图操作
4.10.3 连续功能图实例
4.11 程序组织单元
4.11.1 POU简介
4.11.2 创建POU
4.11.3 程序调用功能块
4.11.4 程序调用函数
4.11.5 程序调用程序
4.11.6 程序调用动作
4.11.7 语言转换
4.12 库
4.12.1 库的简介
4.12.2 库的制作
本章小结
第5章 和利时PLC指令
5.1 基本指令
5.1.1 算术运算指令
5.1.2 逻辑运算指令
5.1.3 比较指令
5.1.4 移位指令
5.1.5 选择指令
5.1.6 初等数学运算指令
5.1.7 地址运算指令
5.1.8 数据类型转换指令
5.1.9 赋值指令
5.1.10 调用指令
5.2 标准库指令
5.2.1 双稳态功能块
5.2.2 计数器功能块
5.2.3 字符串处理函数
5.2.4 定时器功能块
5.2.5 检测触发器功能块
5.3 实用库指令
5.3.1 模拟量监视功能块
5.3.2 BCD码转换函数
5.3.3 位/字节操作函数
5.3.4 控制器功能块
5.3.5 函数操作器功能块
5.3.6 高等数学运算功能块
5.3.7 信号发生器功能块
5.3.8 库版本信息检查函数
5.4 检查库指令
5.4.1 除数为零检查函数
5.4.2 边界检查函数
5.5 LK-PLC扩展库指令
5.5.1 模拟量转换库
5.5.2 数据传送库
5.5.3 通信库
5.5.4 实时时钟库
5.5.5 SOE库
5.5.6 PID控制器库
5.5.7 诊断库
5.5.8 设置IP地址库
5.5.9 预置输出库
5.5.10 LK850量程转换库
5.5.11 保持型通电延时定时器库
5.6 LM-PLC扩展库指令
5.6.1 模拟量转换库
5.6.2 模拟量调用库
5.6.3 通信库
5.6.4 实时时钟库
5.6.5 计数器库
5.6.6 外部中断库
5.6.7 中断定时器库
5.6.8 脉冲库
5.6.9 立即输出库
5.6.10 PID控制器库
5.6.11 模拟电位器库
5.6.12 系统复位库
5.6.1 3随机数发生库
本章小结
第6章 和利时PLC应用
6.1 典型应用程序
6.1.1 启停控制程序
6.1.2 时间控制程序
6.1.3 联锁控制程序
6.2 LM-PLC应用实例
6.2.1 LM-PLC应用实例一
6.2.2 LM-PLC应用实例二
6.3 LK-PLC应用实例
6.3.1 LK-PLC应用实例一
6.3.2 LK-PLC应用实例二
本章小结
附录
附录A LM-PLC硬件模块清单
A.1 LM-PLC控制器模块清单
A.2 LM-PLC扩展模块清单
附录B LK-PLC硬件模块清单
B.1 LK-PLC控制器模块清单
B.2 LK-PLC数字量输入模块清单
B.3 LK-PLC数字量输出模块清单
B.4 LK-PLC模拟量输入模块清单
B.5 LK-PLC模拟量输出模块清单
B.6 LK-PLC特殊模块清单
B.7 LK-PLC通信模块清单
B.8 LK-PLC背板模块清单
附录C LM-PLC和LK-PLC指令清单
C.1 基本指令清单
C.2 标准库指令清单
C.3 实用库指令清单
C.4 检查库指令清单
C.5 LK-PLC扩展库指令清单
C.6 LM-PLC扩展库指令清单
附录D 工程文件清单
附录E LM-PLC硬件模块接线图
附录F LK-PLC硬件模块接线图
附录G 缩写词
参考文献
和利时PLC技术——综合篇
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